[发明专利]一种球形灌木丛修剪设备

说明书

本发明公开了一种球形灌木丛修剪设备，包括固定架、驱动组件、摆臂组件、刮刀组件，固定架用于固定其他组件和控制其他组件移动，驱动组件用于给刮刀组件提供动力，摆臂组件用于调整刮刀组件的工作区域，刮刀组件用于灌木丛的修剪。

技术领域

本发明涉及园林景观领域，特别涉及一种球形灌木丛修剪设备。

背景技术

园林灌木在园林景观中是一种重要的辅助景观，然而灌木的生长没有规律，为了保证灌木的规则外观，经常需要具有相当经验的修剪师傅进行修剪，然而手工修剪费时费力，而且难以保证外观良好。对此问题，申请号：201721382422.5公开了一种园林灌木丛修剪处理装置，该装置虽然解决了现有灌木修剪需要人工的费时费力问题，但是对于球形灌木丛的修剪以及保证外观的曲线精准度并没有解决。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种球形灌木丛修剪设备，包括固定架、驱动组件、摆臂组件、刮刀组件。

所述固定架包括：横置轨道；所述驱动组件包括：滑块、圆环轨道；所述摆臂组件包括：舵机、第一摆臂、第二摆臂；所述刮刀组件包括：刮刀滑块；滑块滑动安装在横置轨道上，舵机固定安装在圆环轨道上，舵机的驱动端固定连接在第一摆臂上，第一摆臂转动安装在圆环轨道上，第二摆臂转动安装在第一摆臂上，刮刀滑块滑动安装在圆环轨道上，第二摆臂转动安装在刮刀滑块上。

所述驱动组件还包括：电机架、电机、主动齿轮、、传动齿轮、从动齿轮、第一带轮，电机架固定安装在滑块下方，电机固定安装在电机架上，圆环轨道固定安装在电机的下端，主动齿轮固定安装在圆环轨道上，传动齿轮转动安装在电机架上，传动齿轮与主动齿轮形成齿轮配合，从动齿轮转动安装在圆环轨道上，从动齿轮与传动齿轮形成齿轮配合，第一带轮转动安装在圆环轨道上，第一带轮与从动齿轮固定连接。

所述摆臂组件还包括：转轮支撑杆、气弹簧、第二带轮、皮带，转轮支撑杆转动安装在第二摆臂上，气弹簧转动安装在第一摆臂上，转轮支撑杆与气弹簧转动连接，第二带轮转动安装在气弹簧上。

所述刮刀组件还包括：第三带轮、摩擦轮、刀盘、刮刀，第三带轮转动安装在刮刀滑块上，摩擦轮转动安装在刮刀滑块上，刀盘转动安装在刮刀滑块上，刮刀转动安装在刀盘上。

所述第一带轮、第二带轮、第三带轮通过皮带活动连接。

进一步的，所述固定架还包括：门型固定架、液压缸，液压缸滑动安装在门型固定架上，液压缸的下端与横置轨道固定连接。

进一步的，所述气弹簧为拉力弹簧。

进一步的，所述刮刀与刀盘连接处有扭转弹簧，刮刀工作状态处于展开状态。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明特别针对于对球面灌木丛的修剪，摆臂组件保证了灌木丛修剪的外观精准度；（2）本发明的驱动组件即带动刮刀组件的内部旋转，又带动刮刀组件整体在灌木丛表面的转动，简化的控制操作；（3）本发明的固定架控制设备工作组件的六轴移动，具有较高的灵活性。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明驱动组件示意图。

图3为本发明摆臂组件示意图。

图4为本发明刮刀组件示意图。

图5为本发明传动关系示意图。