[发明专利]一种可对印刷后的晶硅电池检测的晶硅电池印刷装置

权利要求书

1.一种可对印刷后的晶硅电池检测的晶硅电池印刷装置，包括底座（1）、刮料组件（6）、定位机构（16）和控制箱（21），其特征在于：

底座（1），所述底座（1）上侧固定有第一U形板（2）、第二U形板（3）和第三U形板（4），所述第一U形板（2）位于第二U形板（3）左侧，且第二U形板（3）位于第三U形板（4）左侧，同时第一U形板（2）上侧固定有清洁组件（9），所述第二U形板（3）上固定有第一移动组件（10）、第二移动组件（11）和第三移动组件（12），且第一移动组件（10）位于第二移动组件（11）左侧，同时第二移动组件（11）位于第三移动组件（12）左侧；

刮料组件（6），所述刮料组件（6）固定在第一U形板（2）上，且刮料组件（6）位于印刷网（5）上侧，同时刮料组件（6）上固定有印刷机构（7）和回料组件（8），所述回料组件（8）位于印刷机构（7）左侧；

所述定位机构（16），所述定位机构（16）镶嵌在第三U形板（4）和底座（1）上，且底座（1）上侧镶嵌有透明板（18），同时透明板（18）位于第一工业照相机检测机构（17）和第二工业照相机检测机构（19）之间，所述第三U形板（4）内部上侧固定有第一方位调节机构（15），且第一方位调节机构（15）位于第二方位调节机构（20）上侧；

所述刮料组件（6）包括液压存储箱（601）、第一液压缸（602）、第一支撑板（603）、第一滑道（604）、第一滑块（605）、第一电动伸缩杆（606）和刮料板（607），所述液压存储箱（601）内固定有第一液压缸（602），且第一液压缸（602）通过活塞杆固定有第一支撑板（603），同时第一支撑板（603）上开设有第一滑道（604），所述第一滑道（604）滑动连接有第一滑块（605），且第一滑块（605）上固定有第一电动伸缩杆（606），同时第一滑块（605）上固定有刮料板（607）；

所述第一滑道（604）与第一滑块（605）构成滑动结构；

所述回料组件（8）包括第二电动伸缩杆（801）、抽料管（802）、吸料泵（803）、输料管（804）和储料箱（805），所述第二电动伸缩杆（801）下侧固定有吸料泵（803），且吸料泵（803）下侧与抽料管（802）相连通，同时吸料泵（803）上侧通过输料管（804）与储料箱（805）相连通；

所述清洁组件（9）包括水箱（901）、加压泵（902）、第一输水管（903）、喷头（904）、隔板（905）、清洁箱（906）、第二液压缸（907）、第二滑块（908）、第二滑道（909）、导料槽（910）、第二输水管（911）和蓄水箱（912），所述水箱（901）内放置有加压泵（902），且加压泵（902）通过第一输水管（903）与喷头（904）相连通，同时喷头（904）镶嵌在隔板（905）和清洁箱（906）上，所述第二液压缸（907）下侧通过活塞杆固定有第二滑块（908），且第二滑块（908）滑动连接有第二滑道（909），所述清洁箱（906）下侧与导料槽（910）相连通，且导料槽（910）通过第二输水管（911）与蓄水箱（912）相连通；

所述清洁箱（906）上侧开设有进料口；

所述第三移动组件（12）包括真空设备（1201）、输气管（1202）、吸盘（1203）、第二支撑板（1204）和第一机械手（1205），所述真空设备（1201）通过输气管（1202）与吸盘（1203）相连通，且吸盘（1203）固定在第二支撑板（1204）下侧，同时第二支撑板（1204）上侧固定有第一机械手（1205），所述第三移动组件（12）、第二移动组件（11）和第一移动组件（10）结构均相同；

所述第一方位调节机构（15）包括第二机械手（1501）、连接板（1502）和辅助照明灯（1503），所述第二机械手（1501）下侧转动连接有连接板（1502），且连接板（1502）上镶嵌有辅助照明灯（1503），同时第一方位调节机构（15）下侧固定有第一工业照相机检测机构（17），所述第一方位调节机构（15）和第二方位调节机构（20）结构相同，且第二方位调节机构（20）上侧固定有第二方位调节机构（20）；

所述控制箱（21）固定在底座（1）前侧。