[发明专利]一种基于车间5G组网多AGV多任务调度系统

说明书

本发明涉及AGV转运车技术领域，尤其涉及一种基于车间5G组网多AGV多任务调度系统，本发明包括包括服务层和终端层，所述服务层包括控制PC端和数据服务器，所述控制PC端和数据服务器均连接有交换机，所述终端层包括多个AGV终端，所述AGV终端上均连接有5GDTU，多个AGV终端上的5GDTU通过接入互联网与所述服务层上的交换机连接，所述控制PC端包括AGV调度系统，所述AGV调度系统包括地图模块、任务模块和系统管理模块，所述地图模块包括车辆定位模块、行驶规划模块和充电位置模块，所示任务模块包括调度任务、交通管制、实时设备状态监测、AGV车控制和路径规划。本发明进一步保证了AGV终端的可靠和稳定的运行，大大提高了AGV终端转运的效率。

技术领域

本发明涉及AGV转运车技术领域，特别涉及一种基于车间5G组网多AGV多任务调度系统。

背景技术

AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

目前AGV运行终端都是比较成熟的系统，但是都是基于局域网、wifi或者蓝牙等通讯方式进行的定位和运行控制的系统，由于目前5G和北斗定位的更精确和延时更小的通讯网络和定位技术的革新，在AGV终端的应用中也许与时俱进。

发明内容

本发明针对提出了一种基于车间5G组网多AGV多任务调度系统，包括服务层和终端层，所述服务层包括控制PC端和数据服务器，所述控制PC端和数据服务器均连接有交换机，所述终端层包括多个AGV终端，所述AGV终端上均连接有5G DTU，多个AGV终端上的5GDTU通过接入互联网与所述服务层上的交换机连接，所述控制PC端包括AGV调度系统，所述AGV调度系统包括地图模块、任务模块和系统管理模块，所述地图模块包括车辆定位模块、行驶规划模块和充电位置模块，所示任务模块包括调度任务、交通管制、实时设备状态监测、AGV车控制和路径规划，所述系统管理模块包括用户信息管理模块、权限管理模块、通讯管理模块和调度系统接口模块。

进一步，AGV调度系统通过交换机接入互联网，通过5G DTU与AGV终端进行通信，从空闲的AGV终端中选择一台，并指导AGV终端按照计划的路线完成运输的功能。

进一步，行驶规划模块用于实时路径规划，根据选中的空闲的AGV终端所在的位置，以及目标站点位置，对AGV终端的行进路线进行最优规划，并指导AGV终端按照规划该路线行进，以完成运输功能。

进一步，所述调度系统接口用于连接MES或ERP系统，用于向MES或ERP汇报任务执行结果。

进一步，所述车辆定位模块采用GPS或者北斗定位单元进行车辆实时的定位，同时在地图模块上实时的通过充电位置模块展示和显示有空闲位置的充电桩的信息。

进一步，所述交通管制针对特定区域，由于空间原因，同时只能有一辆AGV终端通过，或者两辆AGV终端不能对头行驶，则通过交通管制对AGV终端进行管理，指导某一AGV终端优先通过，其它AGV终端再按照设定的次序依次通过。

本发明的优点与积极效果在于：通过采用5G DTU连接的的通信网络进行AGV终端的控制，具有低延时、效率高，并且对多个AGV终端的使用场地，具有通过北斗定位的精确管理系统，同时通过多个任务调度和交通管制等模块对多个AGV进行管理，进一步保证了AGV终端的可靠和稳定的运行，大大提高了AGV终端转运的效率。

附图说明