[发明专利]风力发电机的风机叶片监测方法及装置、存储介质、风力发电机

权利要求书

1.一种风力发电机的风机叶片监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取加速度传感器采集的多向加速度信号，所述多向加速度信号包含相互垂直的三个方向上的加速度信号；

根据所述多向加速度信号，确定所述加速度传感器的空间位置；

其中，所述风力发电机的至少一个风机叶片的内部安装有至少一个加速度传感器。

2.根据权利要求1所述的风力发电机的风机叶片监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：

各个加速度传感器的第一加速度信号的方向为平行于叶片的旋转面，且从所述风机叶片的叶根根部指向叶尖尖端，或者从所述风机叶片的叶尖尖端指向叶根根部；

和/或，

各个加速度传感器的第二加速度信号的方向为垂直于所述风机叶片的旋转面的方向。

3.根据权利要求1所述的风力发电机的风机叶片监测方法，其特征在于，对于安装有加速度传感器的风机叶片，其内部具有安装在所述风机叶片的叶尖区域的加速度传感器，且该加速度传感器与叶尖顶端之间的距离小于第一预设叶尖距离。

4.根据权利要求3所述的风力发电机的风机叶片监测方法，其特征在于，还包括：

根据所述加速度传感器的空间位置，确定所述加速度传感器所在的风机叶片扫过塔筒时，所述加速度传感器与所述塔筒之间的距离；

根据加速度传感器与所述塔筒之间的距离，确定所述风机叶片的叶尖区域与所述塔筒之间的净空。

5.根据权利要求1所述的风力发电机的风机叶片监测方法，其特征在于，所述加速度传感器的安装位置满足以下一项或多项：

对于安装有加速度传感器的风机叶片，其内部具有安装在所述风机叶片的叶根区域的加速度传感器；

对于安装有加速度传感器的风机叶片，其内部具有安装在所述风机叶片的叶中区域的加速度传感器；

对于安装有加速度传感器的风机叶片，其内部具有安装在所述风机叶片的叶尖区域的加速度传感器，且该加速度传感器与叶尖顶端之间的距离大于第二预设叶尖距离。

6.根据权利要求5所述的风力发电机的风机叶片监测方法，其特征在于，所述加速度传感器的安装位置还满足以下一项或多项：

安装在所述风机叶片的叶根区域的加速度传感器与叶根根部之间的距离小于预设叶根距离；

安装在所述风机叶片的叶中区域的加速度传感器与所述风机叶片的中心点之间的距离小于预设叶中距离。

7.根据权利要求5所述的风力发电机的风机叶片监测方法，其特征在于，还包括：

采用叶片三维弹性力学模型，根据所述加速度传感器的空间位置，预测所述风机叶片扫过塔筒时，所述风机叶片的叶尖区域与所述塔筒之间的净空。

8.根据权利要求1所述的风力发电机的风机叶片监测方法，其特征在于，所述加速度传感器的数量为多个；

其中，对于安装有加速度传感器的风机叶片，所述多个加速度传感器分别安装在所述风机叶片的叶根区域、叶中区域以及叶尖区域。

9.根据权利要求8所述的风力发电机的风机叶片监测方法，其特征在于，还包括：

根据所述多个加速度传感器的空间位置，确定所述风机叶片在当前时刻的工况下的叶片姿态；

和/或，

根据所述多个加速度传感器的空间位置，确定所述风机叶片在当前时刻的振动模态。

10.根据权利要求1所述的风力发电机的风机叶片监测方法，其特征在于，根据所述多向加速度信号，确定所述加速度传感器的空间位置包括：

对所述多向加速度信号进行二次积分运算，以得到所述加速度传感器在所述相互垂直的三个方向上自前一时刻至当前时刻的距离变化；

根据所述距离变化，确定所述加速度传感器在当前时刻的空间位置。