[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆(100)，其上能安装自动驾驶系统(200)，所述车辆包括：

车辆平台(120)，其根据来自所述自动驾驶系统的指令控制所述车辆，所述车辆平台包括前照灯系统、危险灯系统、前挡风玻璃刮水器系统和后挡风玻璃刮水器系统；以及

在所述车辆平台与所述自动驾驶系统之间提供接口的车辆控制接口(110)，其中

所述车辆平台根据(i)从所述自动驾驶系统接收的所述前照灯系统、所述危险灯系统、所述前挡风玻璃刮水器系统和所述后挡风玻璃刮水器系统中的每一个的操作模式请求和/或(ii)用户在针对所述前照灯系统、所述危险灯系统、所述前挡风玻璃刮水器系统和所述后挡风玻璃刮水器系统中的每一个所设置的操作装置的操作，来设置所述前照灯系统、所述危险灯系统、所述前挡风玻璃刮水器系统和所述后挡风玻璃刮水器系统中的每一个的操作模式，并且

所述车辆平台设置所述操作模式，其中所述用户的所述操作优先于所述操作模式请求。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中

当通过所述用户的所述操作已经将所述前照灯系统的所述操作模式设置为第一规定模式时，所述车辆平台根据所述操作模式请求来设置所述前照灯系统的所述操作模式。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中

当通过所述用户的所述操作已经将所述前照灯系统的所述操作模式设置为除所述第一规定模式以外的模式时，所述车辆平台不根据所述操作模式请求来设置所述前照灯系统的所述操作模式。

4.根据权利要求2或3所述的车辆，其中，

所述第一规定模式包括“关闭模式”和“自动模式”，

所述“关闭模式”是关闭前照灯的模式，并且

所述“自动模式”是所述前照灯系统的所述操作模式由所述车辆平台自动设置的模式。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中

当通过所述用户的所述操作已经将所述前挡风玻璃刮水器系统的所述操作模式设置为第二规定模式时，所述车辆平台根据所述操作模式请求来设置所述前挡风玻璃刮水器系统的所述操作模式。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，

当通过所述用户的所述操作已经将所述前挡风玻璃刮水器系统的所述操作模式设置为除所述第二规定模式以外的模式时，所述车辆平台不根据所述操作模式请求设置所述前挡风玻璃刮水器系统的所述操作模式。

7.根据权利要求5或6所述的车辆，其中

所述第二规定模式包括“关闭模式”和“自动模式”，

所述“关闭模式”是前挡风玻璃刮水器停止的模式，并且

所述“自动模式”是所述前挡风玻璃刮水器系统的所述操作模式由所述车辆平台自动设置的模式。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的车辆，其中

所述前挡风玻璃刮水器系统包括作为所述操作模式的间歇操作模式，在所述间歇操作模式中，前挡风玻璃刮水器被间歇操作，并且

当所述前挡风玻璃刮水器系统的所述操作模式已被设置为所述间歇操作模式时，所述车辆平台根据从所述自动驾驶系统接收到的操作间隔请求来设置操作间隔，该操作间隔请求指示所述间歇操作模式中所述前挡风玻璃刮水器的所述操作间隔。