[发明专利]机器人语音播放方法及机器人在审
申请号: | 202110102612.1 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112799632A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 陈永昌;张涛;李泽华 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/16 | 分类号: | G06F3/16 |
代理公司: | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人: | 王利彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 语音 播放 方法 | ||
本发明实施例公开了一种机器人语音播放方法及机器人,应用于机器人技术领域,该机器人语音播放方法包括接收到语音播放指令时,语音播放指令指示播放第一场景的语音文件,若正在播放第二场景对应的语音文件,则判断第二场景与第一场景是否相同,若不相同,则确认第二场景切换到第一场景对应的播放切换规则,根据播放切换规则确定播放处理逻辑,并按照播放处理逻辑的延迟方式延迟停止正在播放的语音文件,该机器人语音播放方法和机器人可以提高机器人播放语音的播放效果。
技术领域
本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种机器人语音播放方法及机器人。
背景技术
机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,越来越广泛的应用在餐厅、酒店、商场、图书馆以及家庭等各种场所。机器人在使用过程中,会在不同的场景播放不同的语音。
现有技术中,在场景切换频繁时,播放的语音也会随之频繁切换,导致当前语音没播放完全,就被下一条语音的播放打断,播放效果不好。
发明内容
本发明提供一种机器人语音播放方法及机器人,旨在解决在频繁切换场景时,机器人播放的语音由于随场景同时频繁切换而被打断导致的播放效果差的问题。
本发明实施例提供了一种机器人语音播放方法,包括:接收到语音播放指令时,所述语音播放指令指示播放第一场景的语音文件,若正在播放第二场景对应的语音文件,则判断所述第二场景与所述第一场景是否相同;若不相同,则确认所述第二场景切换到所述第一场景对应的播放切换规则;根据所述播放切换规则确定播放处理逻辑,并按照所述播放处理逻辑的延迟方式延迟停止正在播放的语音文件。
本发明实施例还提供了一种机器人,包括:判断模块,用于接收到语音播放指令时,所述语音播放指令指示播放第一场景的语音文件,若正在播放第二场景对应的语音文件,则判断所述第二场景与所述第一场景是否相同;确认模块,用于若不相同,则确认所述第二场景切换到所述第一场景对应的播放切换规则;播放模块,用于根据所述播放切换规则确定播放处理逻辑,并按照所述播放处理逻辑的延迟方式延迟停止正在播放的语音文件。
本发明实施例还提供了一种机器人,包括:存储器和处理器;所述存储器存储有可执行程序代码;与所述存储器耦合的所述处理器,调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,执行如上所述的机器人语音播放方法。
从上述本发明实施例可知,接收到语音播放指令时,若正在播放语音文件,则判断正在播放的语音文件对应的第二场景与该语音播放指令指示播放的语音文件对应的第一场景是否相同,如果不相同,则确认从该第二场景切换到该第一场景对应的播放切换规则,并根据该播放切换规则确定播放处理逻辑,然后按照确定的播放处理逻辑的延迟方式,延迟停止正在播放的语音文件,通过场景、播放切换规则和播放处理逻辑的结合,使得机器人播放的语音不会立刻被打断、停止过于突然,不会因为频繁切换场景而导致当前播音被频繁打断,提高机器人播放语音文件的播放效果,同时提高用户收听体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1是本发明一个实施例提供的机器人语音播放方法的实现流程图;
图2是本发明另一个实施例提供的机器人语音播放方法的实现流程图;
图3是本发明一个实施例提供的机器人结构示意图;
图4是本发明实施例提供的机器人的硬件结构示意图。
具体实施方式
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