[发明专利]一种农田农作物药物自动检测机器人

说明书

本发明公开了一种农田农作物药物自动检测机器人，包括横梁模块、双旋翼无人机上盖板模块、双旋翼无人机下盖板模块和机舱模块，基于双旋翼无人机技术能在空中作业，避免了在地面复杂路况上行走，无人机横梁上的有毒气体检测装置能对具有挥发性的农药进行残留检测，机器人配备OpenMV视觉摄像头以及红外温度探测摄像头，OpenMV视觉摄像头能对农作物进行成熟度比对，从而判断农作物所残留的农药是否超标，红外温度探测摄像头能检测农作物叶片的温度，从而判断作物的生长状态。本发明能实现农药残留气味提取、农作物长势视觉识别、农作物成熟度检测、农作物叶片采样一体化作业，极大地提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械控制工程技术领域，特别涉及一种农田农作物药物自动检测机器人。

背景技术

在农田种植农作物时，为了杀灭害虫，保护作物的正常生长，通常会对农田喷杀适量农药。然后喷洒的农药过多或者过少都不利于农作物的正常生长：农药喷洒的过多，虽然能有效抑制害虫，但是不利于人类的食用；农药喷洒的过少，不能高效地杀灭害虫，会影响农作物的生长。因此，对农田农作物药物进行检测是不可或缺的环节。申请号：CN201510433631.7公布了一种农作物药物检测设备，该设备提高了操作的简易性、高效性，但是不能进行自动化作业，劳动强度高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种农田农作物药物自动检测机器人，包括横梁模块、双旋翼无人机上盖板模块、双旋翼无人机下盖板模块和机舱模块。

横梁模块包括：横梁支撑架；双旋翼无人机上盖板模块包括：上盖板支撑架；双旋翼无人机下盖板模块包括：下盖板支撑架；机舱模块包括：机舱支撑架；横梁支撑架固定安装在机舱支撑架上，上盖板支撑架固定安装在机舱支撑架上，下盖板支撑架固定安装在机舱支撑架上。

进一步的，所述的横梁模块还包括舵机支架、舵机、联轴器、导向器转轴、导向器轴承、导向器支架、导向器、无刷电机、螺旋桨、无刷电机主轴、无刷电调、LED灯、横梁电机、横梁电机支架、吹风片、毒气检测装置底盘、毒气检测装置、超声波发射器、超声波接收器和超声波底盘，舵机支架固定安装在横梁支撑架上，舵机固定安装在舵机支架上，联轴器固定安装在舵机转轴上，导向器转轴滑动安装在联轴器上，导向器支架固定安装在横梁支撑架上，导向器轴承的外圈固定安装在导向器支架上，导向器转轴固定安装在导向器轴承内圈，导向器转动安装在导向器支架上，无刷电机固定安装在导向器上，无刷电机主轴转动安装在无刷电机上，螺旋桨固定安装在无刷电机主轴上，无刷电调固定安装在舵机上，LED灯固定安装在横梁支撑架上， 横梁电机支架固定安装在横梁支撑架上，横梁电机固定安装在横梁电机支架上，吹风片固定安装在横梁电机转轴上，毒气检测装置底盘固定安装在横梁支撑架上，毒气检测装置固定安装在毒气检测装置底盘上，超声波底盘固定安装在横梁支撑架上，超声波发射器固定安装在超声波底盘上，超声波接收器固定安装在超声波底盘上。

进一步的，所述的双旋翼无人机上盖板模块还包括圆柱形铜柱、散热孔、摄像头支架、摄像头、摄像头固定螺丝、激光雷达发射器、激光雷达接收器、激光雷达上盖、皮带、激光雷达、雷达驱动电机上盖、雷达驱动电机、太阳能板支架、太阳能板X轴电机、太阳能板、圆盘齿轮、圆盘、太阳能板X轴电机支架、激光雷达底板、旋转齿轮、太阳能板Z轴电机和太阳能板Z轴电机支架，圆柱形铜柱固定安装在上盖板支撑架上，散热孔固定安装在上盖板支撑架上，摄像头支架固定安装在上盖板支撑架上，摄像头固定安装在摄像头支架上，摄像头固定螺丝固定安装在摄像头上，激光雷达转动安装在激光雷达底板，激光雷达发射器固定安装在激光雷达上，激光雷达接收器固定安装在激光雷达上，激光雷达上盖固定安装在激光雷达上，激光雷达上盖与皮带形成皮带传动，雷达驱动电机上盖与皮带形成皮带传动，雷达驱动电机固定安装在激光雷达底板上，圆盘转动安装在上盖板支撑架上，圆盘齿轮固定安装在圆盘上，太阳能板X轴电机支架固定安装在圆盘上，太阳能板X轴电机固定安装在太阳能板X轴电机支架上，太阳能板支架固定安装在太阳能板X轴电机转轴上，太阳能板固定安装在太阳能板支架上，太阳能板Z轴电机支架固定安装在上盖板支撑架上，太阳能板Z轴电机固定安装在太阳能板Z轴电机支架上，旋转齿轮固定安装在太阳能板Z轴电机转轴上。