[发明专利]一种平面移动搬运器

权利要求书

1.一种平面移动搬运器，其特征在于：

所述搬运器包括：搬运轮车（1）、液压动力组件（2）和轮夹（3），所述液压动力组件（2）固定于搬运板（1）上，所述液压动力组件（2）与轮夹（3）传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种平面移动搬运器，其特征在于：

所述轮夹（3）包括第一左轮夹（31）、第一右轮夹（32）、第二左轮夹（33）和第二右轮夹（34），所述第一左轮夹（31）与第一右轮夹（32）相对设置，所述第二左轮夹（33）与第二右轮夹（34）相对设置，所述第一左轮夹（31）、第一右轮夹（32）、第二左轮夹（33）和第二右轮夹（34）均与液压动力组件（2）传动配合；

所述第一左轮夹（31）与第一右轮夹（32）、第二左轮夹（33）、第二右轮夹（34）结构相同，所述第一左轮夹（31）包括一体结构的轮夹体（35）和轮夹臂（36），所述轮夹体（35）与轮夹臂（36）之间的夹角为钝角，所述轮夹体（35）与轮夹臂（36）的连接处设置有夹孔（37），所述轮夹臂（36）的另一端设置有转孔（38）。

3.根据权利要求2所述的一种平面移动搬运器，其特征在于：

所述第一左轮夹（31）、第一右轮夹（32）、第二左轮夹（33）和第二右轮夹（34）上均设置有橡胶软垫（39）。

4.根据权利要求2或3所述的一种平面移动搬运器，其特征在于：

所述液压动力组件（2）包括第一左旋转油缸（21）、第一左夹紧油缸（22）、第一右旋转油缸（23）、第一右夹紧油缸（24）、第二左旋转油缸（25）、第二左夹紧油缸（26）、第二右旋转油缸（27）和第二右夹紧油缸（28）；

所述第一左旋转油缸（21）与第一右旋转油缸（23）沿搬运轮车（1）的一侧边缘相对设置，所述第二左旋转油缸（25）与第二右旋转油缸（27）沿搬运轮车（1）的另一侧边缘相对设置，所述第一左夹紧油缸（22）和第一右夹紧油缸（24）设置于第一左旋转油缸（21）与第一右旋转油缸（23）之间的第一边板（11）上，所述第二左夹紧油缸（26）和第二右夹紧油缸（28）设置于第二左旋转油缸（25）与第二右旋转油缸（27）之间的第二边板（12）上；

所述第一左轮夹（31）、第一右轮夹（32）设置于第一左旋转油缸（21）、第一右旋转油缸（23）之间，所述第一左夹紧油缸（22）和第一右夹紧油缸（24）设置于所述第一左轮夹（31）、第一右轮夹（32）之间，所述第一左旋转油缸（21）的活塞杆与第一左轮夹（31）的转孔（38）相连接，所述第一左夹紧油缸（22）的活塞杆与第一左轮夹（31）的夹孔（37）相连接，所述第一右旋转油缸（23）的活塞杆与第一右轮夹（32）的转孔（38）相连接，所述第一右夹紧油缸（24）的活塞杆与第一右轮夹（32）的夹孔（37）相连接；

所述第二左轮夹（33）、第二右轮夹（34）设置于第二左旋转油缸（25）、第二右旋转油缸（27）之间，所述第二左夹紧油缸（26）和第二右夹紧油缸（28）设置于所述第二左轮夹（33）、第二右轮夹（34）之间，所述第二左旋转油缸（25）的活塞杆与第二左轮夹（33）的转孔（38）相连接，所述第二左夹紧油缸（26）的活塞杆与第二左轮夹（33）的夹孔（37）相连接，所述第二右旋转油缸（27）的活塞杆与第二右轮夹（34）的转孔（38）相连接，所述第二右夹紧油缸（28）的活塞杆与第二右轮夹（34）的夹孔（37）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种平面移动搬运器，其特征在于：

所述液压动力组件（2）还包括左液压动力包（20）和右液压动力包（29），所述第一左旋转油缸（21）、第一左夹紧油缸（22）、第二左旋转油缸（25）和第二左夹紧油缸（26）均通过油道管路、液压阀组与左液压动力包（20）相连通；所述第一右旋转油缸（23）、第一右夹紧油缸（24）、第二右旋转油缸（27）和第二右夹紧油缸（28）均通过油道管路、液压阀组与右液压动力包（29）相连通。