[发明专利]一种链条铆钉铆接面积的检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种链条铆钉铆接面积的检测装置，其特征在于，包括：

用于拍摄链条正面的相机；

设置在所述链条两侧的至少两组光源，所述光源发出的光以设定的角度照射在所述链条的正面，使得所述链条上铆钉的铆接区域比所述铆钉其余的外露区域亮；

图像处理装置，用于处理所述相机拍摄的所述链条正面的照片，先根据灰度值确定铆钉的铆接区域，并根据确定的铆接区域所计算得到的铆接面积，再利用语义分割算法对链条铆钉的铆接面积再一次进行检测，得到所述链条上铆钉的铆接面积；还包括警报装置，当所述链条上铆钉的铆接面积小于设定的面积阈值时，所述警报装置报警。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述至少两组光源对称地设置在所述链条的两侧。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述光源为条形光。

4.一种利用权利要求1至3中任一项所述的检测装置检测链条铆钉铆接面积的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、使用所述至少两组光源对所述链条正面进行照明；

S2、使用所述相机对所述链条的正面进行拍照，并将拍摄的照片发送至所述图像处理装置；

S3、所述图像处理装置计算所述照片中链条上各铆钉的铆接区域中灰度值大于设定的灰度值阈值的部分的面积，作为第一计算面积，并将所述第一计算面积与设定的第一面积阈值相比较；

S4、对于所述第一计算面积小于所述第一面积阈值的链条，使用语义分割算法计算所述照片中链条上各铆钉的铆接区域的面积，作为第二计算面积，并将所述第二计算面积与设定的第二面积阈值相比较。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，在步骤S3中，将所述第一计算面积大于所述第一面积阈值的链条判定为合格，将所述第一计算面积不大于所述第一面积阈值的链条判定为待定。

6.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，在步骤S4中，将所述第二计算面积大于所述第二面积阈值的链条判定为合格，将所述第二计算面积不大于所述第二面积阈值的链条判定为不合格。

7.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，在步骤S3之前根据设定的灰度值，提取出所述照片中链条上各铆钉的铆接区域。

8.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，还包括：在步骤S4中，使用语义分割算法，对所述照片中链条上各铆钉的铆接区域的边缘进行光滑处理。