[发明专利]一种新型码垛机及使用方法

说明书

本发明公开了一种新型码垛机及使用方法，包括机架，平层机构，捆扎机构，机架上设有平层机构和捆扎机构，新型码垛机系统稳定，质量可靠，大大降低了操作工的劳动强度，使全线生产更加畅通，对提高产量及质量有了可靠地保证，平层机构保证了刚才通过滑道平稳进入码放平台，捆扎机构实现了对钢材捆扎，齐头机构对已经码垛好的钢材两端进行齐平整理，挡料机构对捆扎小车上的钢材进行了限位。

技术领域

本发明涉及码垛机术领域，具体为一种新型码垛机及使用方法。

背景技术

现在还有很多钢厂，采用原始的人工操作，工人劳动强度大，效率低下，而且效果不好，参差不齐，影响产品的外观质量，不便于运输，而且很容易使产品变形。由于人力的缺陷，严重制约着产品的规格（只能生产小规格型钢）及产量。现提供一种技术先进的自动机械化码垛机，系统稳定，质量可靠，大大降低了操作工的劳动强度，使全线生产更加畅通，对提高产量及质量有了可靠地保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型码垛机及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型码垛机，包括机架，平层机构，捆扎机构，所述机架上设有平层机构和捆扎机构；

平层机构，所述机架上设有2组对称的平层机构，每组所述平层机构包括码放平台，数控螺旋升降机，滑道，推料滑块，推料滑块气缸，侧板活动挡板，侧板活动挡板气缸，所述数控螺旋升降机尾端固定连接在机架上，数控螺旋升降机的活动端与码放平台固定连接，所述滑道与机架固定连接，所述推料滑块气缸的尾端固定连接在机架上，所述推料滑块气缸的活动端与推料滑块固定连接，所述侧板活动挡板气缸的尾端固定连接在机架，所述侧板活动挡板气缸的活动端与侧板活动挡板固定连接，所述推料滑块气缸位于侧板活动挡板气缸的上端，所述滑道位于推料滑块的内侧，所述滑道前侧设有码放平台。

优选的，所述捆扎机构包括捆扎小车，捆扎小车推车气缸，2个所述捆扎小车推车气缸的尾端与机架固定连接，所述捆扎小车推车气缸的活动端与捆扎小车固定连接，所述捆扎小车位于码放平台之间。

优选的，所述机架上设有齐头机构，所述齐头机构包括端头挡板组件，端头推板组件，所述端头挡板组件和端头推板组件分别设在机架的两端，所述端头挡板组件包括端头挡板，端头挡板气缸，所述端头挡板气缸的尾端与机架固定连接，所述端头挡板气缸的活动端与端头挡板固定连接，所述端头推板组件包括端头推板，端头推板气缸，所述端头推板气缸的尾端与机架固定连接，所述端头推板气缸的活动端与端头推板固定连接。

优选的，所述捆扎小车上设有挡料机构，所述挡料机构包括挡料块，挡料块气缸，所述挡料块气缸的尾端与机架固定连接，所述挡料块气缸的活动端与挡料块固定连接，所述挡料块与捆扎小车活动连接。

优选的，其使用方法包括以下步骤：

步骤A：调出码放预埋滑槽钢程序；2个码料平台丝杠升到最高位、2个推料滑块气缸收回、2个滑块挡板气缸伸出、2个侧边活动挡板气缸伸出、1个端头推板气缸收回、2个捆扎小车推出气缸收回、1个捆扎小车挡板气缸伸出；

步骤B：槽钢进入摆料平台到预定数量，2个滑块挡板气缸收回、2个推料滑块气缸伸出；

步骤C：2个滑块挡板气缸伸出、2个推料滑块气缸收回，第一层槽钢放到码料平台；1个端头挡板气缸伸出、收回一次，端头推齐这层槽钢；

步骤D：2个码料平台丝杠下降一个槽钢厚度；

步骤E：重复以上步骤到设定码放层数；

步骤F：2个码料丝杠下降到底，将槽钢放到捆扎小车；2个侧边活动挡板气缸收回,2个捆扎小车推出气缸伸出；

步骤G：2个侧边活动挡板气缸伸出,2个码料平台丝杠升到最高位；

步骤H：人工捆扎槽钢完毕,启动捆扎小车入位按钮,1个捆扎小车挡板气缸收回,2个捆扎小车推出气缸收回小车入位；

步骤I：1个捆扎小车挡板气缸伸出,一捆槽钢包装完毕开始捆扎下一捆。