[发明专利]一种工业机器人用便于安装的安装底盘

权利要求书

1.一种工业机器人用便于安装的安装底盘，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)上设置安装有壳体(2)，所述壳体(2)的内壁上固定安装有固定部件(3)，所述壳体(2)的内部设置安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的外侧设置安装有推动机构(5)和活动连杆(6)，所述推动机构(5)的轴端固定安装有安装部件(8)，所述安装部件(8)的上侧设置连接有缓冲杆(10)，所述缓冲杆(10)的上端固定安装有固定装置(11)，所述固定装置(11)的内部设置安装有弹簧机构(12)，所述弹簧机构(12)的上端固定安装有活动件(13)，所述活动件(13)的上端固定安装有固定板(14)，所述活动件(13)相对的一侧设置安装有安装件(16)，所述安装件(16)相对的设置安装有活动部件(17)，所述活动部件(17)相对的一侧活动安装有活动推杆(20)，所述活动推杆(20)的轴端活动连接有安装杆(21)，所述安装杆(21)的上端固定安装有固定件(23)，所述固定装置(11)的上侧设置安装有防护机构(24)，所述固定件(23)与防护机构(24)通过配合安装，所述活动连杆(6)的上端活动安装有活动组件(25)，所述活动组件(25)的轴端活动安装有活动杆(26)，所述活动杆(26)的轴端活动安装有活动块(27)，所述外壳(1)的轴心处设置有承载平台(28)。

2.如权利要求1所述一种工业机器人用便于安装的安装底盘，其特征在于：所述推动机构(5)上设置安装有缓冲件(7)。

3.如权利要求1所述一种工业机器人用便于安装的安装底盘，其特征在于：所述安装部件(8)的内部开设有凹槽，且凹槽的内壁上设置安装有固定弹簧(9)，所述固定弹簧(9)的上端固定连接有缓冲杆(10)。

4.如权利要求1所述一种工业机器人用便于安装的安装底盘，其特征在于：所述固定板(14)的外侧设置安装有防护层(15)。

5.如权利要求1所述一种工业机器人用便于安装的安装底盘，其特征在于：所述活动部件(17)的下侧固定安装有活动滑块(18)，所述固定装置(11)的内壁上设置安装有固定滑杆(19)，所述活动滑块(18)与固定滑杆(19)通过滑动配合连接。

6.如权利要求1所述一种工业机器人用便于安装的安装底盘，其特征在于：所述安装杆(21)的下端设置安装有连接弹簧(22)。

7.如权利要求1所述一种工业机器人用便于安装的安装底盘，其特征在于：所述固定部件(3)上开设有滑槽，所述活动块(27)设置在滑槽中，所述活动块(27)与滑槽通过滑动配合连接。