[发明专利]考虑控制器参数影响的双馈风机动态惯量评估方法及系统在审
申请号: | 202110103350.0 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112787326A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 邹旭东;郭祥;梁毅;杨怡航;张梓钦;朱东海 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | H02J3/00 | 分类号: | H02J3/00 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 考虑 控制器 参数 影响 风机 动态 惯量 评估 方法 系统 | ||
1.一种考虑控制器参数影响的双馈风机的动态惯量评估方法,其特征在于,包括:
S1.实时采集双馈风机的电气量,包括定子电压信号Vsabc、转子电流信号Irabc、转子转速信号ωr、转子相位信号θr;
S2.获取电网参数、双馈风机的电机参数、转速环控制器、电压环控制器和锁相环控制器参数;所述电网参数包括电网电压幅值参数Vg0、电网线路电感参数Xg,所述双馈风机的电机参数包括定子电感参数Xs、互感参数Xm、固有惯量参数H,所述转速环控制器参数包括比例参数kps、积分参数kis,所述电压环控制器参数包括比例参数kpv、积分参数kiv,所述锁相环控制器参数包括比例参数kppll,积分参数kipll;
S3.通过锁相环提供的锁相角将采集到的电气量进行Park变换得到旋转坐标系下的直流电气量;
S4.根据直流电气量,电机参数和电网参数计算定子电感权重系数、线路电感权重系数、dq励磁电压、dq控制角系数、初始转子内部角、励磁电压系数、端口电压系数、同步功率角系数、dq端口电压角系数、dq励磁电压角系数、电网电压偏移系数、等效端口电压系数、等效dq励磁电压系数;
S5.将上述结果代入风机惯量传递函数,并绘制波特图;
S6.根据波特图的幅频特性判断风机的惯性的大小。
2.如权利要求1所述的一种考虑控制器参数影响的双馈风机的动态惯量评估方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括:
定子电压信号Vsabc经过锁相环处理获得锁相角θpll;
根据锁相角θpll将定子电压信号Vsabc经过Park变换获得定子电压幅值信号Vs0;
根据锁相角θpll和转子相位信号θr将转子电流信号Irabc经过Park变换为直流信号Ird0、Irq0。
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