[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆(100)，其上能安装创建行驶计划的自动驾驶系统(200)，所述车辆包括：

车辆平台(120)，其根据来自所述自动驾驶系统的指令进行车辆控制；和

在所述车辆平台和所述自动驾驶系统之间提供接口的车辆控制接口盒(110)，其中

所述车辆控制接口盒从所述自动驾驶系统接收电源模式请求，所述电源模式请求是用于控制所述车辆平台的电源模式的指令，并且

所述电源模式包括

所述车辆处于Ready OFF状态的睡眠模式，

所述车辆处于Ready ON状态的驾驶模式，以及

所述车辆控制接口盒开启的唤醒模式。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中

所述车辆平台包括高压电池(150)和辅助电池(154)，并且

所述唤醒模式是这样一种模式：其中所述车辆控制接口盒通过从所述辅助电池馈送的电力而不通过从所述高压电池馈送的电力而开启。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中

在从所述自动驾驶系统接收到所述电源模式请求之后的一定时间段内，所述车辆控制接口盒不接收下一个电源模式请求。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中

所述一定时间段大约是4000毫秒。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，其中

所述车辆控制接口盒向所述自动驾驶系统发送指示所述车辆平台的所述电源模式的状态的电源模式状态。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中

在根据对所述睡眠模式的请求执行了睡眠处理之后的规定时间段内，所述车辆控制接口盒向所述自动驾驶系统发送所述睡眠模式作为所述电源模式状态，然后关闭。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中

所述规定时间段大约是3000毫秒。