[发明专利]一种基于雷达技术的楼宇消防救援系统及消防救援方法

说明书

本发明提供了一种基于雷达技术的楼宇消防救援系统，包括指挥中心、雷达基站、消防呼救器和消防移动终端，消防移动终端由救援人员携带，消防移动终端包括能够开关的内置雷达系统、第一雷达定位标签和第一通信模块，消防呼救器位于楼宇内，消防呼救器包括第二雷达定位标签和第二通信模块，第二雷达定位标签能够被雷达基站和消防移动终端的内置雷达系统识别；雷达基站分别与消防呼救器和消防移动终端无线通信，并识别第一雷达定位标签和第二雷达定位标签，指挥中心与雷达基站通信连接。本发明能够实现对被困人员和救援人员位置信息定位跟踪，能大大提高楼宇消防救援工作的效率和成果，对于消防中的生命财产安全保障具有重要的意义。

技术领域

本发明涉及楼宇消防救援安全领域，具体为一种基于雷达技术的楼宇消防救援系统及消防救援方法。

背景技术

消防安全与救援关系到各行各业，与每个人的生活和工作都息息相关。消防关乎到生命财产安全，在加强公民消防安全教育、提高消防安全意识的基础上，消防救援也是必不可少的重要环节。如何最大限度的减少伤亡和经济损失，这对新的高效的救援方案提出了需求。

随着城市化进程的不断推进，人们的生活工作区域更趋向于集中化，城市中的楼宇越来越多，越来越高。这些高楼大厦一旦发生火灾，会形成烟囱效应，高楼结构复杂加上火灾时能见度差，对逃生和救援工作带来很大的挑战。如何找到被困人员的准确定位，以及实时定位跟踪施救人员的位置状态信息，对于保护被困人员和施救人员的人身安全至关重要，也是消防救援工作面临的巨大难题。借助科技发展，将高科技技术应用于消防救援将会带来不一样的成果。

发明内容

本发明的目的在于针对现在楼宇消防救援工作面临的挑战和难题，提出了一种设计合理且行之有效的基于雷达技术的楼宇消防救援系统及消防救援方法，可有效获取被困人员和救援人员的精确定位和状态信息，保障生命财产安全。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于雷达技术的楼宇消防救援系统，包括指挥中心、雷达基站、消防呼救器和消防移动终端，消防移动终端由救援人员携带，消防移动终端包括能够开关的内置雷达系统、第一雷达定位标签和第一通信模块，消防呼救器位于楼宇内，消防呼救器包括第二雷达定位标签和第二通信模块，第二雷达定位标签能够被雷达基站和消防移动终端的内置雷达系统识别；雷达基站分别与消防呼救器和消防移动终端无线通信，并识别第一雷达定位标签和第二雷达定位标签，指挥中心与雷达基站通信连接。

优选的，第二通信模块用于图像收集和语音通信。

优选的，第一雷达定位标签和第二雷达定位标签带有调制功能，采用FMCW雷达与RFID技术的结合。

优选的，雷达基站与消防呼救器之间、雷达基站与消防移动终端之间、消防移动终端和消防呼救器之间均通过自组网通信。

一种消防救援方法，包括以下步骤：步骤(1)，雷达基站配备在消防车中，根据多个雷达基站到楼宇的不同方向角度的距离测量结果，建立雷达坐标体系，雷达基站与指挥中心建立通信连接；步骤(2)，救援人员携带的消防移动终端与雷达基站建立通信连接，雷达通过测量消防移动终端的位置，实时追踪救援人员位置信息，同时与指挥中心激活无线通信连接；步骤(3)，当待救援人员激活消防呼救器后，雷达基站接收来自楼宇内的消防呼救器信号，计算出消防呼救器所在楼宇中的位置；步骤(4)，通过指挥中心与消防移动终端的通信系统将位置信息传送到救援人员；步骤(5)，消防移动终端根据内置的雷达实现对消防呼救器定位，实现搜救。

优选的，楼宇内消防呼救器和消防移动终端内分别集成有带有调制功能的雷达定位标签，利用低频率FMCW雷达和RFID技术结合实现穿透楼宇测距，实现无线电多径传播情况下的最短径识别测距。

本发明的有益效果：本发明的楼宇消防救援系统能够实现对被困人员和救援人员位置信息定位跟踪，能大大提高楼宇消防救援工作的效率和成果，对于消防中的生命财产安全保障具有重要的意义。