[发明专利]一种金属杆体卷曲装置及其工作方法

权利要求书

1.一种金属杆体卷曲装置，其特征在于，包括：

旋转杆，用于放置金属杆体；

卡合件，用于固定所述金属杆体的端部；

压制杆，设置在所述旋转杆的一侧，所述压制杆上具有螺纹结构；

所述金属杆体卷曲装置包括机架，所述机架具有容置空间，在所述容置空间内所述机架具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁；

所述卡合件具有伸出杆、接合处和凸起结构，所述接合处用于与所述旋转杆的第一端可分离地配合连接，所述凸起结构设置在所述接合处的一侧；

所述旋转杆的第二端设置所述第一侧壁上，所述伸出杆的一端设置在所述第二侧壁上；螺纹结构具有螺旋式的斜置螺纹槽；

所述旋转杆上具有从动轮，所述第一侧壁上还设置有接触开关，所述从动轮的周向外壁上设置有接触凸起，所述接触凸起用于与所述接触开关接触配合；

所述第一侧壁上还设置有感应单元，所述感应单元与计圈轮连接，所述计圈轮与所述从动轮贴合，所述感应单元用于感应所述计圈轮的转动圈数或者旋转角度；

所述第一侧壁上还设有承载杆，所述从动轮上设置有压制凸起。

2.根据权利要求1所述的金属杆体卷曲装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1：把一根金属杆体放置到所述旋转杆上，且所述压制杆位于所述金属杆体上部，所述金属杆体的端部被所述卡合件压制；

S2：驱动所述旋转杆进行转动，通过所述卡合件的压制作用和所述压制杆的限位作用，迫使所述金属杆体在所述旋转杆上逐渐形成卷曲结构；

S3：所述金属杆体在所述旋转杆上形成卷曲结构的时候，通过所述螺纹结构上的斜置螺纹槽而使得所述金属杆体在形成卷曲结构的时候使得金属杆体逐渐向一侧进行偏离，并且形成螺旋式卷曲结构。

3.根据权利要求2所述的金属杆体卷曲装置的工作方法，其特征在于，

该工作方法包括下面的步骤：

所述伸出杆带动所述接合处向所述旋转杆的第一端进行伸出移动，所述伸出杆的端部的接合处与所述旋转杆的第一端进行驱动连接配合；另外，通过所述凸起结构对于所述金属杆体的端部进行压制固定；电机向所述伸出杆或者所述旋转杆提供旋转动力，进而使得所述旋转杆进行转动；

当完成卷曲结构之后，则启动伸出杆进行缩回运动，使得所述伸出杆带动所述接合处与所述旋转杆分离，并且把形成卷曲结构的金属杆体从所述旋转杆的一端取出。

4.根据权利要求3所述的金属杆体卷曲装置的工作方法，其特征在于，

该工作方法包括下面的步骤：

当所述旋转杆在转动的过程中，会相应使得所述从动轮进行转动，所述从动轮每转动一圈的时候，会使得所述接触凸起触碰到所述接触开关而形成一个信号，该信号传输至控制器，所述控制器根据得到的所述从动轮的旋转圈数而相应发出信号控制所述电机。

5.根据权利要求4所述的金属杆体卷曲装置的工作方法，其特征在于，

该工作方法包括下面的步骤：当旋转杆在转动的过程中，会相应使得所述从动轮进行转动，所述从动轮在转动的过程中会相应带动所述计圈轮进行转动，所述计圈轮转动的圈数通过所述感应单元进行感应得到，并且把信号传输至控制器，控制器根据得到的感应单元的信号而相应控制所述电机的工作；

另外，把形成卷曲结构的金属杆体向所述承载杆的一侧靠拢，使得所述金属杆体的直段部位抵靠在所述承载杆上方，控制所述电机反向转动，进而使得所述压制凸起在所述直段部上形成弧形弯曲结构，并且形成弧形弯曲结构的弯曲程度通过所述感应单元感应到的信号进行控制。

6.根据权利要求5所述的金属杆体卷曲装置的工作方法，其特征在于，

Y1：先保持所述接合处与所述旋转杆的第一端为分离状态，并且此时所述从动轮上的所述接触凸起触碰到所述接触开关；

Y2：所述伸出杆带动所述接合处向所述旋转杆的第一端方向进行伸出移动，所述伸出杆的端部的接合处与所述旋转杆的第一端进行驱动连接配合；

Y3：把一根金属杆体放置到所述旋转杆上，且所述压制杆位于所述金属杆体上部，所述金属杆体的端部被所述卡合件压制；另外，通过所述凸起结构对于所述金属杆体的端部进行压制固定；

Y4：通过电机向所述伸出杆或者所述旋转杆提供旋转动力，进而通过所述接合处带动所述旋转杆进行转动；

Y5：通过所述卡合件的凸起结构的压制作用和所述压制杆的限位作用，迫使所述金属杆体在所述旋转杆上形成卷曲结构；

Y6：在所述金属杆体在所述旋转杆上形成卷曲结构的时候，通过所述螺纹结构上的斜置螺纹槽而使得所述金属杆体在形成卷曲结构的时候逐渐向一侧进行偏离，并且形成螺旋式卷曲结构；

Y7：在所述旋转杆进行转动的过程中，当旋转杆在转动的过程中，会相应使得所述从动轮进行转动，从动轮每转动一圈的时候，会使得所述接触凸起触碰到所述接触开关而形成一个信号，该信号传输至控制器，所述旋转杆旋转N个自然数的圈数，相应形成了N个自然数圈数的卷曲结构，当达到预设的圈数后，所述控制器发出信号控制所述电机的工作，进而停止所述旋转杆的转动；

Y8：当完成N个自然数圈数的卷曲结构后，对于小于一个从动轮旋转周期的圈数通过感应单元进行信号控制，当旋转杆在转动的过程中，会相应使得所述从动轮进行转动，所述从动轮在转动的过程中会相应带动所述计圈轮进行转动，所述计圈轮转动的圈数通过所述感应单元进行感应得到，并且把信号传输至控制器，控制器根据得到的感应单元的信号而判断出所述从动轮旋转的角度或者并且当从动轮旋转的角度达到预设的数值的时候则停止所述电机的工作；

Y9：把形成卷曲结构的金属杆体向所述承载杆的一侧靠拢，使得所述金属杆体的直段部位抵靠在所述承载杆上方，控制所述电机反向转动，进而使得所述压制凸起在所述直段部上形成弧形弯曲结构，并且形成弧形弯曲结构的弯曲程度通过所述感应单元感应到的信号进行控制；

Y10：当完成卷曲结构之后，则启动伸出杆进行缩回运动，使得所述伸出杆带动所述接合处与所述旋转杆分离，并且把形成卷曲结构的金属杆体从所述旋转杆的一端取出。