[发明专利]一种轴销生产用夹持装置

权利要求书

1.一种轴销生产用夹持装置，包括装置主板（1），所述装置主板（1）上固定设置有夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括伸缩气缸（3）、齿条（6）、齿轮（7）和铰接杆（8），所述装置主板（1）上两侧对称设置有支撑板（2），两个所述支撑板（2）互相远离的一侧固定设置有伸缩气缸（3），所述伸缩气缸（3）的伸缩杆穿过支撑板（2）并连接有齿条（6），所述齿条（6）两侧分别啮合连接有齿轮（7），所述齿条（6）的上下两侧对称设置有连接板（5），所述连接板（5）上转动设置有齿轮（7），两个所述齿轮（7）上均铰接有铰接杆（8），所述铰接杆（8）远离齿轮（7）的一端铰接在夹持杆（4）的中部，所述夹持杆（4）远离支撑板（2）的一端固定连接有夹持板（10），所述支撑座（17）和支撑座（17）之间设置有升高机构，所述升高机构包括主动齿轮（11）、从动齿轮（12）、摆动杆（14）、滚槽（15）和升降电机，所述升降电机固定设置在支撑座（17）上，所述升降电机的转动部固定设置有主动齿轮（11），所述主动齿轮（11）上啮合连接有从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）上固定设置有摆动杆（14），所述摆动杆（14）上开设有滚槽（15），所述支撑座（17）上还固定设置有伸缩弹簧（9），所述伸缩弹簧（9）远离支撑座（17）的一端固定连接有支撑柱（13），所述支撑柱（13）上设有与滚槽（15）配合使用的滚轴（16）。

2.根据权利要求1所述的轴销生产用夹持装置，其特征在于，包括限位机构，所述限位机构包括移动主体（19）、支撑座（17）、充气管（18）和充气孔（20），所述装置主体的底部固定安装有支撑座（17），所述支撑座（17）的两端分别开设有开槽（23），所述开槽（23）的顶端左右两侧分别固定连接有压缩弹簧（21），两个所述压缩弹簧（21）的底端固定连接有移动主体（19），所述移动主体（19）的顶端且位于两个所述压缩弹簧（21）之间设有气囊（22），所述支撑座（17）内贯穿设置有充气管（18），所述充气管（18）分别和两个气囊（22）连接。

3.根据权利要求2所述的轴销生产用夹持装置，其特征在于，所述夹持杆（4）的一端铰接在支撑板（2）上。

4.根据权利要求1所述的轴销生产用夹持装置，其特征在于，所述夹持板（10）上固定设置有防滑垫。

5.根据权利要求2所述的轴销生产用夹持装置，其特征在于，所述移动主体（19）的底部固定连接有移动轮（24）。

6.根据权利要求1所述的轴销生产用夹持装置，其特征在于，所述充气管（18）的一端设置有充气孔（20）。

7.根据权利要求6所述的轴销生产用夹持装置，其特征在于，所述充气孔（20）上设有充气阀门。