[发明专利]一种基于图网络的多目标跟踪方法及系统

说明书

本发明提供一种基于图网络的多目标跟踪方法及系统，其中，方法包括：根据用户的操作指令确定多个跟踪目标；根据预设的跟踪方法对每个跟踪目标进行跟踪；在跟踪过程中，若对任一跟踪目标跟踪失败时，获取跟踪失败前预设的第一时间段内其产生的第一运动轨迹；基于图网络获取跟踪失败后预设的第二时间段内跟踪目标再次产生的第二运动轨迹，将第一运动轨迹和第二运动轨迹进行关联作为其完整的运动轨迹。本发明的基于图网络的多目标跟踪方法及系统，极大地提升了对台球进行轨迹跟踪的完整性。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种基于图网络的多目标跟踪方法及系统。

背景技术

目前，对台球桌上的各个台球进行跟踪时多采用图像识别技术，但是，在实际应用中，当台球被击打后高速运动时，由于其速度较快，一般的摄像机采集的画面比较模糊，容易造成跟踪丢失，另外，用户的身体以及球杆还会对台球进行频繁遮挡，也会造成跟踪丢失，这就造成了在显示跟踪结果时，无法快速将台球的多段运动轨迹进行关联，影响对台球进行轨迹跟踪的完整性。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种基于图网络的多目标跟踪方法及系统，通过当对台球桌上的台球跟踪失败时，获取其跟踪失败前产生的第一运动轨迹，基于图网络确定该台球在跟踪失败后产生的第二运动轨迹，将第一运动轨迹和第二运动轨迹进行关联作为该台球完整的运动轨迹，避免了摄像机采集图像模糊、用户身体对台球造成遮挡和球杆对台球造成遮挡，无法快速将台球的多段运动轨迹进行关联，极大地提升了对台球进行轨迹跟踪的完整性。

本发明实施例提供的一种基于图网络的多目标跟踪方法，包括：

根据用户的操作指令确定多个跟踪目标；

根据预设的跟踪方法对每个跟踪目标进行跟踪；

在跟踪过程中，若对任一跟踪目标跟踪失败时，获取跟踪失败前预设的第一时间段内其产生的第一运动轨迹；

基于图网络获取跟踪失败后预设的第二时间段内跟踪目标再次产生的第二运动轨迹，将第一运动轨迹和第二运动轨迹进行关联作为其完整的运动轨迹。

优选的，图网络包括：特征提取模块和特征匹配模块。

优选的，基于图网络获取跟踪失败后预设的第二时间段内跟踪目标再次产生的第二运动轨迹，具体包括：

获取跟踪失败前预设的第一时刻对应的第一图像和跟踪失败后预设的第二时刻对应的第二图像；

通过特征提取模块提取第一图像上跟踪目标的第一特征；

通过特征提取模块提取第二图像上每个跟踪目标的第二特征，组合成第二特征集合；

选取第二特征集合中任一第二特征作为目标特征；

通过特征匹配模块判断第一特征和目标特征是否匹配，若匹配，获取目标特征对应的跟踪目标在第二时间段内产生的第二运动轨迹。

优选的，基于图网络的多目标跟踪方法，还包括：

获取图网络的状态参数，对状态参数进行处理获得图网络状态评分，获取每个跟踪目标的跟踪参数，对跟踪参数进行处理获得球桌状态指数，判断图网络状态评分与球桌状态指数是否匹配，若不匹配，执行相应预设策略；

其中，状态参数包括：图网络中每个节点的状态值和状态预测值；

对状态参数进行处理获得图网络状态评分，具体包括：

基于状态值和状态预测值计算图网络状态评分：