[发明专利]手术器械

说明书

本发明涉及医学器械领域，具体地涉及一种手术器械。一种手术器械，包括弯转单元和执行单元，弯转单元包括机架部、铰接于机架部第一端的执行座和弯转操作部；执行单元包括设置在执行座第一端的执行器、可轴向移动在执行座内部的活塞和啮合操作部，啮合操作部使活塞在执行座内部轴向移动以开闭执行器；啮合操作部通过第一连杆与活塞相连，第一连杆的两端分别铰接于啮合操作部、活塞，执行座一侧设置有用于第一连杆弯转的弯转槽。本发明所述的手术器械，可以在执行座在相对于机架部弯转的状态下实现啮合操作部对执行器的有效控制，提高手术器械的控制精准度，提高手术器械的实用性。

技术领域

本发明涉及医学器械领域，具体地涉及一种手术器械。

背景技术

外科手术使用各种类型的医疗器械来执行微创外科手术程序，从而从最大程度上减小对患者健康组织的损伤。这种医疗器械通常称为腹腔镜手术器械，或腹腔镜电极。这种手术器械主要由可供操作者握持的手柄，一个通常在30cm-50cm的细长杆，以及一个可以活动的端部执行器(如外科手术刀、剪刀、镊子、抓取器具，烧灼工具等等)。

单孔腹腔镜手术因其只需在患者腹部开一个孔，相对于多孔腹腔镜手术对患者造成伤害少，术后恢复快，但同时也对器械有了更高要求。因单孔腹腔镜手术中所有腹腔镜器械从一个孔进入，造成多个器械间的干涉，以及使用过程中自由度不够的问题，无法完成一些动作。

现有技术虽然可以弯曲，但其弯曲所需要的空间由转弯半径决定。现有的技术因采用的是多关节腕结构，导致其长度较长，转弯半径大，导致某些位置无法到达。另外现有技术中在执行器转弯情况下对于执行器的控制能力有很多不足。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的执行器在弯转的状态下无法进行有效控制问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种手术器械，包括弯转单元和执行单元，所述弯转单元包括机架部、通过弯转销轴铰接于所述机架部第一端的执行座和用于弯转所述执行座的弯转操作部；所述执行单元包括设置在所述执行座第一端的执行器、可轴向移动在所述执行座内部的活塞和啮合操作部，所述啮合操作部使所述活塞在所述执行座内部轴向移动以开闭执行器；所述啮合操作部通过第一连杆与所述活塞相连，所述第一连杆的两端分别铰接于所述啮合操作部、所述活塞，所述执行座一侧设置有用于所述第一连杆弯转的弯转槽。

优选的，所述弯转操作部和所述啮合操作部均可轴向移动地设置在所述机架部内部，在所述机架部内部轴向移动所述弯转操作部使得所述执行座弯转于所述机架部，在所述机架部内部轴向移动所述啮合操作部使得执行器开闭。

优选的，所述第一连杆通过活塞销与所述活塞铰接，所述执行座上设置有用于所述活塞销穿过的第三滑槽，所述第一连杆通过啮合销与所述啮合操作部铰接，所述机架部上设置有用于所述啮合销穿过的第四滑槽。

优选的，所述机架部包括第一连接座和第一空心管，所述执行座通过所述第一连接座与所述第一空心管相连，所述弯转操作部通过推拉销轴与所述执行座相连，所述弯转操作部包括轴向可移动地穿设在所述第一空心管内部的弯转拉杆，在所述第一空心管内轴向移动所述弯转拉杆使得所述执行座弯转于所述第一连接座。

优选的，所述弯转操作部包括依次连接的第二连杆、第二连接座和所述弯转拉杆，所述第二连杆两端分别铰接于所述执行座、所述第二连接座，所述第二连杆通过所述推拉销轴与所述执行座铰接，所述第二连接座轴向可移动地穿设在所述第一连接座内。

优选的，所述啮合操作部包括第三连接座和轴向可移动地穿设在第一空心管内部的啮合拉杆，所述第三连接座与所述第一连杆铰接，所述第三连接座轴向可移动地穿设在所述第一连接座内。

优选的，所述弯转拉杆为空心管，所述啮合拉杆轴向可移动地穿设在所述弯转拉杆内，所述弯转拉杆轴向可移动地穿设在所述第一空心管内。