[发明专利]转移装置

权利要求书

1.一种转移装置，其特征在于，包括：

传送机构(200)，用于输送串单元(10)；

承接机构(300)，设于所述传送机构(200)下游，用于接收所述传送机构(200)输送的串单元(10)；

保持机构(100)，包括：

保持件(110)，用于固定串单元(10)；

转移驱动组件(120)，能够自所述承接机构(300)提取所述保持件(110)、并将所述保持件(110)转移到所述传送机构(200)；

其中，所述串单元(10)包括至少两个电池片(11)，且任意两个相邻的电池片(11)通过一组焊带(12)相连；

所述保持件(110)能够在所述传送机构(200)中固定串单元(10)，从而防止所述串单元(10)在输送过程中变形；

所述保持件(110)随所述串单元(10)进入所述承接机构(300)后，所述转移驱动组件(120)带动所述保持件(110)脱离所述串单元(10)、并返回所述传送机构(200)。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述保持件(110)上设置有至少两个第一保持部(111)；

所述保持件(110)固定串单元(10)时，一个所述第一保持部(111)能够固定一个所述电池片(11)，所述保持件(110)能够固定一个串单元(10)中全部的电池片(11)，从而避免电池片(11)与电池片(11)的相对位置变化。

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述第一保持部(111)上设置有负压件(112)；

所述保持件(110)固定串单元(10)时，所述负压件(112)的工作端接触电池片(11)、进而通过吸附固定所述电池片(11)。

4.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述保持机构(100)还包括连接组件(130)，所述连接组件(130)包括：

第一连接件(131)，设置在所述保持件(110)上；

第二连接件(132)，设置在所述转移驱动组件(120)上；

所述转移驱动组件(120)提取所述保持件(110)时，所述转移驱动组件(120)驱动所述第二连接件(132)向所述第一连接件(131)运动；

所述第二连接件(132)与所述第一连接件(131)接触后相连，以便于所述转移驱动组件(120)驱动所述第二连接件(132)、带动所述第一连接件(131)及所述保持件(110)动作。

5.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述第一连接件(131)和所述第二连接件(132)中的一者上设置有电磁铁，所述电磁铁通电后能够产生磁性；

所述第一连接件(131)和所述第二连接件(132)中的另一者上设置有金属部；

通电后，所述电磁铁能够吸引所述金属部，从而使得所述第一连接件(131)与所述第二连接件(132)相连。

6.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述转移驱动组件(120)包括：

竖直驱动组件(121)，连接所述第一连接件(131)、并能够驱动所述第一连接件(131)沿竖直方向运动；

水平驱动组件(122)，连接所述第一连接件(131)、并能够驱动所述第一连接件(131)在所述传送机构(200)和所述承接机构(300)之间往复运动；

所述第一连接件(131)设置在所述竖直驱动组件(121)的活动端，所述竖直驱动组件(121)设置在所述水平驱动组件(122)的活动端；或者，所述第一连接件(131)设置在所述水平驱动组件(122)的活动端，所述水平驱动组件(122)设置在所述竖直驱动组件(121)的活动端。