[发明专利]大吨位举升转运装置及系统

说明书

本发明属于大型液压转运设备技术领域。一种大吨位举升转运装置，包括基台、行走部、举升驱动部、横移小车和起吊设备，两所述基台左右对应设置；在各所述基台的下部均设置有行走部；在两所述基台上均设置有举升驱动部，且两所述举升驱动部之间设置有横梁；两所述横移小车匹配支撑设置在所述横梁上，并所述横移小车沿所述横梁往复运动；所述起吊设备的起吊端随所述横移小车往复移动。本申请还公开了一种大吨位举升转运系统。本申请对举撑重物高度有更高的适应性，结构稳定性好，整机可自行走，可实现转向，举撑重物可自由定位，且集成度高，体积小，对场地空间要求底，通用性强。

技术领域

本发明属于大型液压转运设备技术领域，具体涉及一种大吨位举升转运装置及系统。

背景技术

大型设备系统往往需要分部件运输至现场后组装，这时候往往需要一些大吨位的吊装设备，比如汽车吊、履带吊、桁吊等，汽车吊、履带吊有旋转半径等要求，需求场地空间很大，桁吊等设备往往需要定制，需要的时间和成本均比较高，在设备拆除维护时，往往也有同样的窘境，为了弥补不足，提出了大吨位举升转运装置，可模块化组合，实现不同吨位的举撑和转运作业，需求空间小，自动化程度高，适应性强。

此外，在一些大型设备拆装维护时，往往需要履带吊等大吨位的吊装设备，但是履带吊作业需要空旷场地大，无法满足吊装要求的场景也是常有，比如隧洞内组装大型设备，往往没有合适的设备，为此也需要一种集成化、自动化程度高的大吨位多油缸联动液压举撑转运系统。

发明内容

本发明目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种大吨位举升转运装置及系统，其对举撑重物高度有更高的适应性，结构稳定性好，整机可自行走，可实现转向，举撑重物可自由定位，且集成度高，体积小，对场地空间要求底，通用性强。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种大吨位举升转运装置，包括：

基台，两所述基台左右对应设置；

行走部，在各所述基台的下部均设置有行走部；

举升驱动部，在两所述基台上均设置有举升驱动部，且两所述举升驱动部之间设置有横梁；

横移小车，两所述横移小车匹配支撑设置在所述横梁上，并所述横移小车沿所述横梁往复运动；以及

起吊设备，所述起吊设备的起吊端随所述横移小车往复移动。

根据本发明大吨位举升转运装置，优选地，所述行走部为设置在所述基台下部的自行走模块运输车；或

所述行走部为设置在所述基台下部的钢轮或橡胶轮；或

所述行走部为设置在所述基台下部的平板车。

根据本发明大吨位举升转运装置，优选地，所述行走部行走支撑在轨道上，所述行走部包括：

第一行走轮，所述第一行走轮通过轮架与所述基台连接；以及

行走驱动部，其驱动所述第一行走轮动作；

所述轮架与所述基台之间设置有回转台，且所述轮架与所述基台之间设置有限位锁止机构，所述限位锁止机构限制所述轮架相对于所述基台回转动作。

根据本发明大吨位举升转运装置，优选地，所述举升驱动部为布设在所述基台上的液压油缸，各所述基台上均设置有多个装配沉槽，所述基台上的液压油缸呈三角形布置或梯形布置。

根据本发明大吨位举升转运装置，优选地，所述举升驱动部与所述横梁之间设置有过渡梁，所述过渡梁与所述横梁通过螺栓连接固定，所述液压油缸的上端设置有连接球头，所述过渡梁上设置有球形定位槽，所述连接球头匹配设置在球形定位槽内，并通过压板与所述过渡梁连接。

根据本发明大吨位举升转运装置，优选地，所述基台上设置有翻转盒，所述翻转盒对应设置在多个所述装配沉槽之间，所述翻转盒内设置有电液控制系统，在所述基台还设置有爬梯；在所述基台与横梁之间设置有拉线位移传感器。