[发明专利]目标检测方法、目标检测装置及终端设备在审
申请号: | 202110104667.6 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112989924A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 赵雨佳;郭奎;程骏;庞建新 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 肖遥 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 终端设备 | ||
本申请提供的一种目标检测方法,包括:获取待处理红外图像;通过训练后的第一目标检测模型获得所述待处理红外图像的目标检测结果,所述训练后的第一目标检测模型中的锚定框设置参数为针对至少两个预设训练图像的标注框进行聚类而得到;根据所述目标检测结果,确定所述待处理红外图像中的目标物体。通过上述方法,可以提升对红外图像进行目标识别的准确性。
技术领域
本申请属于图像处理技术领域,尤其涉及目标检测方法、目标检测装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
红外热成像由于其不受光照影响、不受背景影响、夜间可视性的特点,可以应用于多种检测场景中,以完成例如巡逻、测温等功能。
然而由于红外热成像独特的成像特点,红外图像中的信息识别往往难度较大。例如,红外图像中缺乏可见光图像中的颜色信息,纹理信息等特征信息也明显少于可见光图像,因此,在通过红外图像进行人体检测等目标检测场景中,对红外图像中的目标物体进行准确识别的难度较大,准确性较低。
发明内容
本申请实施例提供了目标检测方法、目标检测装置、终端设备及计算机可读存储介质,可以提升对红外图像进行目标识别的准确性。
第一方面,本申请实施例提供了一种目标检测方法,包括:
获取待处理红外图像;
通过训练后的第一目标检测模型获得所述待处理红外图像的目标检测结果,所述训练后的第一目标检测模型中的锚定框设置参数为针对至少两个预设训练图像的标注框进行聚类而得到;
根据所述目标检测结果,确定所述待处理红外图像中的目标物体。
第二方面,本申请实施例提供了一种目标检测装置,包括:
获取模块,用于获取待处理红外图像;
处理模块,用于通过训练后的第一目标检测模型获得所述待处理红外图像的目标检测结果,所述训练后的第一目标检测模型中的锚定框设置参数为针对至少两个预设训练图像的标注框进行聚类而得到;
确定模块,用于根据所述目标检测结果,确定所述待处理红外图像中的目标物体。
第三方面,本申请实施例提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序,上述处理器执行上述计算机程序时实现如第一方面上述的目标检测方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,上述计算机可读存储介质存储有计算机程序,上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面上述的目标检测方法。
第五方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在终端设备上运行时,使得终端设备执行上述第一方面中上述的目标检测方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是:本申请实施例中,可以获取待处理红外图像;然后,通过训练后的第一目标检测模型获得所述待处理红外图像的目标检测结果,其中,所述训练后的第一目标检测模型中的锚定框设置参数为针对至少两个预设训练图像的标注框进行聚类而得到;此时,可以预先确定较为合理的锚定框,使得所述训练后的第一目标检测模型能够根据较为合理的锚定框对所述待处理红外图像进行目标检测,获得较为准确地目标检测结果,从而可以根据所述目标检测结果,确定所述待处理红外图像中的目标物体。可见,通过本申请实施例,可以准确高效地对红外图像进行目标识别,提升了对红外图像进行目标识别的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
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