[发明专利]一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法

说明书

本发明公开了一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，克服了现有技术无法对货物侧翻进行预警和预处理导致的人员和经济损失严重的问题，包括对运送厢体的横向转移系数、侧倾角和侧向加速度进行采集、根据采集到的数据对运送厢体侧翻进行预判并根据预判结果对运送厢体禁行报警和防止侧翻预处理。本发明不仅能够对所有侧翻状况进行预判报警并且能够在可能发生侧翻的可能下进行预先处理，提前防止人员伤亡和经济损失，具有极大的经济效益和安全效果。

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，尤其是涉及一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法。

背景技术

随着经济水平和物流需求的发展，货物运输也不可避免的有所增加。在国内外贸易以及商品的生产销售中，物流成为其中的重要部分，在进行大批货物运输时，不可避免的需要对货物进行堆放，而堆放的货物在进行运输时很容易产生倒塌现象，一旦倒塌轻则造成经济损失。现有技术确还仍无法对货物侧翻进行预警和预处理，导致人员损失和财产损失严重。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种气动压紧固定式商贸货物运输车”，其公告号CN210101708U，包括放置平台，所述放置平台的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离放置平台的一侧固定连接有万向轮，所述万向轮的一侧设置有刹车片，所述支撑柱的中间设置有气缸，所述气缸的一侧固定连接有进气管，所述气缸通过进气管和气泵固定连接。该气动压紧固定式商贸货物运输车，打开箱门，将货物放在夹板上，关闭箱门，启动气泵，通过气泵的作用，将气缸内部的顶板顶起，使支撑板两侧的滚轮沿导槽滑动，将货物升起，当升起一定的高度时，货物的顶部和压板接触，通过压板和支撑板的配合将货物牢牢固定。但该方案虽然可以对货物在运送过程中进行固定，但货物运输过程中由于外力人可能发生侧翻，该方案无法对路面发生的侧翻进行预警，一旦货车再此发生侧翻造成的经济损失是不可估量的。

发明内容

本发明是为了克服现有技术的无法对货物侧翻进行预警和预处理导致经济损失严重的问题，提供一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，本方法能够对货物运送厢体的侧翻状态进行预警并进行预处理防止侧翻发生。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于矩阵式压力传感器的运输货物侧翻预警方法，包括以下步骤：

S1、运送厢体内部预设采集装置、控制器、报警装置和摩擦力处理装置；

S2、采集装置对运送厢体的横向转移系数LTR、侧倾角θ和侧向加速度α进行采集，并将采集到的信息发送至控制器；

S3、控制器对采集装置发送的横向转移系数LTR、侧倾角θ和侧向加速度α信息进行处理并计算发生货物侧翻概率P；

S4、控制器根据货物侧翻概率P判断是否启动报警装置和摩擦力处理装置，若货物侧翻概率P大于等于预设货物侧翻阈值则启动报警器和摩擦力处理装置，若货物侧翻概率P小于预设货物侧翻阈值则返回S2。

本发明提供的方法根据横向转移系数LTR、侧倾角θ和侧向加速度α三项指标进行侧翻判断，综合多个判断步骤所得结果准确不会造成漏判，并对侧翻预警进行报警和预处理，在判断侧翻状态可能发生时对驾驶室内进行报警处理且通过摩擦力处理装置对侧翻进行预处理，能够防止侧翻的发生。本发明不仅能够对所有侧翻状况进行预判报警并且能够在可能发生侧翻的可能下进行预先处理，提前防止人员伤亡和经济损失，具有极大的经济效益和安全效果。

作为优选，S1和S2中所述采集装置包括若干压力传感器，采集侧倾角θ和侧向加速度α的陀螺仪，运送厢体内部设有n个厢体轴承，压力传感器分别对称置于n个厢体轴承左侧和右侧，若干压力传感器呈矩形分布在厢体轴承两侧的单元托盘上。

作为优选，所述横向转移系数LTR的获取方式包括以下步骤：

S21、各个压力传感器反馈采集到的压力值N_li和N_ri；

S22、根据横向转移系数公式