[发明专利]应用于工业检测的仿真方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种应用于工业检测的仿真方法、装置、设备及存储介质，针对现有技术中工业相机在相机参数调试过程中不能实时获取图像，导致调试时间较长的技术问题，通过第二TCP传输链路传输对工业相机的控制指令，通过RTSP传输链路传输图像数据，将信令与图像数据分开传输，避免了二者之间相互干涉，防止参数调试过程信令传输与图像数据传输之间对链路的挤占，保证链路通畅，提高了参数调试时图像数据反馈的实时性，确保仿真工具能及时获得调试后的图像结果，使图像传输的效率大大提高，节省了参数调试的时间。

技术领域

本发明属于工业检测的技术领域，尤其涉及一种应用于工业检测的仿真方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

工业相机是一种高度集成的工业机器视觉系统，一般需要通过网络连接到PC主机。仿真调试工具集，简称仿真工具。仿真调试工具集是指运行在非工业相机内部的，通常运行在window或者linux平台下的软件集，通过网络连接工业相机，对工业相机进行调校，收集运算结果并显示在软件集中。

在现有技术中，工业检测通常使用工业相机结合工控机实现，其中工业相机负责采集图像，工控机负责对图像进行处理并根据处理结果控制机械做相应操作，难以在线调整相机，无法实时获取相机采集的图像数据，导致调试结果的反馈具有滞后性。而仿真工具与工业智能相机在进行调试的过程中，图像数据传输、控制命令传输和建立连接的信号共用一个链路，导致信号和数据传输之间容易造成信号之间相互影响，导致传输延迟甚至发生错误，也不能很好地实现相机连接后在线参数调试的同时，实时获取相机传输的图像，从而影响了调试效率，导致调试时间较长。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于工业检测的仿真方法、装置、设备及存储介质，提高工业相机参数调试时图像数据反馈的实时性，使图像传输的效率大大提高，节省参数调试时间，解决现有技术中工业相机在相机参数调试过程中不能实时获取图像，导致调试时间较长的技术问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种应用于工业检测的仿真方法，包括：

步骤S1：建立仿真工具与工业相机之间的第一TCP传输链路，实现工业相机与运行仿真工具的设备之间的网络连接；

步骤S2：工业相机创建相机实例，并通过第一TCP传输链路反馈给仿真工具；

步骤S3：建立工业相机与仿真工具之间的第二TCP传输链路及RTSP传输链路，分别用于信令传输及图像数据的推送；

步骤S4：仿真工具通过第二TCP传输链路触发图像采集事件，并接收工业相机的事件反馈信息及通过RTSP传输链路推送的图像数据；

步骤S5：仿真工具通过第二TCP传输链路获取工业相机的参数信息，动态生成工业相机的参数列表，并通过第二TCP传输链路更新工业相机的参数；工业相机将参数更新的结果通过第二TCP传输链路反馈给仿真工具，同时通过RTSP传输链路保持图像数据的实时推送；

步骤S6：仿真工具通过第二TCP传输链路触发结束采集事件，收到工业相机反馈的成功结束采集的信息后，关闭RTSP传输链路；

步骤S7：仿真工具通过第一TCP传输链路触发网络断开事件，工业相机释放相机实例以及相关资源。

根据本发明一实施例，所述步骤S2进一步包括：

仿真工具通过第一TCP传输链路发送相机类型消息给工业相机中的通信服务模块，工业相机中的相机服务模块根据通信服务模块分发的相机类型建立相机实例并将相机实例创建成功的消息通过第一TCP传输链路反馈给仿真工具。

根据本发明一实施例，所述步骤S3进一步包括：