[发明专利]一种基于路径分离的室内Wi-Fi多人检测方法

权利要求书

1.一种基于路径分离的室内Wi-Fi多人检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)构建Wi-Fi信号系统，所述Wi-Fi信号系统包括发射信号和接收信号设备，发射信号和接收信号设备配置有天线阵列，发射信号和接收信号设备收集信道状态信息CSI矩阵以及接收信号；

2)根据步骤1)得到的信道状态信息CSI矩阵以及接收信号构建多维参数的联合概率模型，再根据多维参数的联合概率模型搜索获取不同强度的单条路径的多维参数；

3)利用强度最大的单条路径的多维参数提取全部反射路径参数及路径数量；

4)根据提取的全部反射路径参数及路径数量进行室内Wi-Fi动静混合状态多人检测；

步骤2)的具体操作为：

2.1)分别构造到达角AoA及发射角AoD的角度状态矩阵表达式，以获得正确的到达角及发射角度值，然后根据获取的正确的达到角及发射角度值构造联合角度状态矩阵；

2.2)消除联合角度状态矩阵中的多普勒频移DFS并反转信号延迟ToF，然后将联合角度状态矩阵与发射信号相关，以计算联合角度状态矩阵与发射信号的相关性；

2.3)构造四维联合评估器，利用四维联合评估器计算不同强度的单条路径的多维参数。

2.根据权利要求1所述的基于路径分离的室内Wi-Fi多人检测方法，其特征在于，步骤3)的具体操作过程为：

3.1)通过强度最大的单条路径的多维参数构建路径信号；

3.2)从接收信号中剔除步骤3.1)构建的路径信号，再将剩余信号作为新的混合原始接收信号；

3.3)判断当前新的混合原始接收信号强度是否小于等于预设噪声信号强度阈值，当当前新的混合原始接收信号强度小于等于预设噪声信号强度阈值时，则提取出的全部反射路径参数及路径数量，否则，则转至步骤3.1)。

3.根据权利要求1所述的基于路径分离的室内Wi-Fi多人检测方法，其特征在于，步骤4)的具体操作为：

4.1)收集无人环境下的数据，并执行所述步骤2)和步骤3)，提取所有环境路径参数：

4.2)收集目标存在场景的测试数据，并从接收信号中剔除步骤4.1)获得的环境信号，再次进行步骤2)和步骤3)，获得所有目标相关的多维信息，对动态以及静态目标进行检测。

4.根据权利要求1所述的基于路径分离的室内Wi-Fi多人检测方法，其特征在于，步骤1)中天线阵列的阵元为等距结构，且均为信号的半波长。

5.根据权利要求1所述的基于路径分离的室内Wi-Fi多人检测方法，其特征在于，步骤2.1)中的到达角及发射角分别为信号与接收天线阵列及发射天线阵列之间的夹角。

6.根据权利要求1所述的基于路径分离的室内Wi-Fi多人检测方法，其特征在于，所述的步骤2.2)中的多普勒频移DFS及信号延迟ToF分别为信号的传播时延与传播路径变化造成的信号频率偏移。