[发明专利]一种注塑件自动泡水装置

说明书

本发明提出一种注塑件自动泡水装置，自动泡水装置设置于两台注塑机之间，包括：机器人、物料框、提升机构、泡水箱、拉框机构、移动机构、工作台、翻转机构、龙门支架、输送机构、推送装置，实现注塑件的自动化生产，机器人在抓取注塑件之后放入物料框，物料框通过升降机构下降到泡水池，物料框在泡水池中被气缸推动向前运动，提升物料框装置将物料框从泡水池中提起，通过移动机构，将物料框移动到翻框机构，翻框机构翻转物料框将物料框里的产品翻转到操作工作台，翻转后的空框由移动机构运送到泡水池上方输送台上，由输送滚轮向后运送，完成物料框循环运转。

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，尤其涉及一种注塑件自动泡水装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，目前应用最广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中，注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。

注塑件成型以后，尤其汽车零部件，需要在放置在水槽内泡水冷却，使注塑件的性能更加稳定，目前，采用的办法是注塑件成型后落在工作台上，通过工人将其放置在水槽里边，待注塑件冷却后，工人在将注塑件从水里边捞出，这样，注塑件的泡水工序完全靠人工进行，导致工人的劳动强度大，工作效率低，致使降低注塑件的生产效率，存在着不足，不能满足自动化生产的需求。

综上所述，针对现有技术中存在的缺陷，特别需要一种注塑件自动泡水装置，以解决现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种注塑件自动泡水装置，提高了注塑件生产的自动化水平。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种注塑件自动泡水装置，自动泡水装置设置于两台注塑机之间，包括：

机器人，机器人设置于自动泡水装置的侧边，机器人通过机械臂抓取注塑机成型的注塑件；

物料框，物料框内的中空区域放置机器人抓取的注塑件；

提升机构，物料框在初始状态时，提升机构控制物料框处于悬空状态；

泡水箱，悬空的物料框下方正对于泡水箱，泡水箱设置在提升机构的侧边，物料框内的注塑件装满时提升机构控制物料框没入泡水箱，对注塑件泡水，泡水箱底部设置有传送物料框的滚筒；

拉框机构，拉框机构连接于泡水箱，拉框机构将没入泡水箱内的物料框拉出提升机构，物料框在滚筒的配合下在泡水箱底部传输；

移动机构，移动机构设置在泡水箱内物料框输出部的上方，移动机构将没入泡水箱内的物料框提起；

工作台，工作台用于盛放泡水后的注塑件，工作台对接泡水箱并设置于移动机构的下方；

翻转机构，翻转机构设置于工作台的侧边，移动机构将提升的物料框位移至翻转机构，翻转机构将物料框夹紧将注塑件翻转至工作台；

龙门支架，龙门支架位于泡水箱的上方；

输送机构，输送机构设置于龙门支架的下方，移动机构将翻转完的物料框夹取移动至输送机构，输送机构的传输送方向和滚筒的传输方向相反，输送机构将物料框输送至等候区；

推送装置，推送装置设置于输送机构的等候区，推送装置将等候区的物料框推向提升机构，进而完成物料框的循环运转。

进一步，所述机器人的机械臂上设置有取件工装，机器人采用六轴机器人，泡水箱的长度大于输送机构的长度，泡水箱的顶部安装有注水口，泡水箱的底部设置有排水口。