[发明专利]驱动星形连接的三相电机的方法

权利要求书

1.一种驱动星形连接的三相电机的方法，所述方法包括：

当所述星形连接的三相电机的第一相处于通电状态时，使用第一正弦驱动函数驱动所述三相电机的第二相；

将所述第一相切换到非通电状态；

当所述第一相处于所述非通电状态时，检测所述第一相的第一反电动势BEMF电压；以及

在所述第一相处于所述非通电状态的至少一部分时间内，使用与所述第一正弦驱动函数不同的第二驱动函数驱动所述第二相。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，相对于使用所述第一正弦驱动函数驱动所述第二相，使用所述第二驱动函数驱动所述第二相导致施加到所述第二相的电压增加。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述第一相处于第二非通电状态时，使用与第二正弦驱动函数不同的第三驱动函数驱动所述三相电机的第三相，并且其中相对于使用所述第二正弦驱动函数驱动所述第三相，使用所述第三驱动函数驱动所述第三相导致施加到所述第三相的电压增加。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在y轴上绘制所述三相电机的所产生的转矩并且在x轴上绘制所述三相电机的转子的转子角位置的曲线图显示，在转子的至少一次电力驱动的360度旋转中所产生的转矩没有变化。

5.一种驱动星形连接的三相电机的方法，其中，所述方法包括：

当所有三相均通电时，使用第一正弦驱动函数驱动所述星形连接的三相电机的第一相；

在除所述第一相之外的一相未通电并且第一非正弦驱动函数产生小于1的调制比的至少一部分时间内，使用所述第一非正弦驱动函数驱动所述第一相；以及

在除所述第一相之外的一相未通电并且所述第一非正弦驱动函数产生大于或等于1的调制比的至少一部分时间内，将所述第一相驱动到调制比1。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一非正弦驱动函数为第一余弦驱动函数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

所述调制比为低转矩波动调制比，其中所述第一余弦驱动函数为其中M为0到1的调制比，其中θ为所述三相电机的旋转角度，并且其中当θ小于30度并且大于或等于0度时，θ_wc具有0度的值；当θ小于90度并且大于或等于30度时，θ_wc具有60度的值；当θ小于150度并且大于或等于90度时，θ_wc具有120度的值；当θ小于210度并且大于或等于150度时，θ_wc具有180度的值；当θ小于270度并且大于或等于210度时，θ_wc具有240度的值；当θ小于330度并且大于或等于270度时，θ_wc具有300度的值；并且当θ小于360度并且大于或等于330度时，θ_wc具有0度的值；并且

其中所述调制比为低转矩波动调制比，其中所述第一正弦驱动函数为其中其中M为0到1的调制比，并且其中θ为所述三相电机的旋转角度。

8.一种驱动三相电机的方法，所述方法包括：

当所有三相均通电时，使用第一正弦驱动函数驱动所述三相电机的U相；

当所有三相均通电时，使用第二正弦驱动函数驱动所述三相电机的V相；

当所有三相均通电时，使用第三正弦驱动函数驱动所述三相电机的W相；以及

在所述三相中的一相未通电的时段期间，在所述时段的至少一部分时间内，使用余弦驱动函数驱动所述三相中的通电的其余两相。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：在所述三相中的一相未通电的时段期间并且当所述余弦驱动函数产生小于1的调制比的至少一部分时间内，使用所述余弦驱动函数驱动所述三相中的通电的其余两相，以及在当所述三相中的一相未通电的时段期间并且当所述余弦驱动函数产生大于或等于1的调制比的至少一部分时间内，将所述三相中的通电的其余两相驱动到调制比1。

10.根据权利要求9所述的方法，其中：

所述调制比为低转矩波动调制比，其中所述余弦驱动函数为其中M为0到1的调制比，其中θ为所述三相电机的旋转角度，并且其中θ_wc当θ小于30度并且大于或等于0度时，具有0度的值，当θ小于90度并且大于或等于30度时，具有60度的值，当θ小于150度并且大于或等于90度时，具有120度的值，当θ小于210度并且大于或等于150度时，具有180度的值，当θ小于270度并且大于或等于210度时，具有240度的值，当θ小于330度并且大于或等于270度时，具有300度的值，并且当θ小于360度并且大于或等于330度时，具有0度的值；并且

其中所述调制比为低转矩波动调制比，其中所述第一正弦驱动函数为其中所述第二正弦驱动函数为其中所述第三正弦驱动函数为其中其中M为0到1的调制比，并且其中θ为所述三相电机的旋转角度。