[发明专利]一种自动插钉机

权利要求书

1.一种自动插钉机，其特征在于：包括机台、设置于机台的送料装置、设置于送料装置的进料端上方的供料装置、设置于送料装置的中部的定位机构、位于送料装置的上方并与定位机构对应设置的插钉装置及装设于机台的供钉装置，所述插钉装置包括插钉机构，所述插钉机构包括基座、插钉件、打钉件、打钉驱动器及启闭机构，所述插钉件包括设置于基座的插钉管及与插钉管连通的进钉管，所述打钉件突伸至插钉管内，所述打钉驱动器装设于基座并用于驱动打钉件升降，所述启闭机构用于打开或关闭插钉管的出料口，所述供钉装置的出料端经由送料管与进钉管的进料口连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动插钉机，其特征在于：所述启闭机构包括与打钉驱动器的输出端连接的联动组件、转动设置于基座的转轴及连接于转轴的底端的启闭件，所述启闭件用于打开或关闭插钉管的出料口，所述打钉驱动器经由联动组件驱动转轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动插钉机，其特征在于：所述联动组件包括设置于打钉驱动器的输出端的驱动件及沿着转轴的长度方向凹设而成的螺旋转槽，所述驱动件突伸至螺旋转槽内。

4.根据权利要求1所述的一种自动插钉机，其特征在于：所述插钉机构还包括插钉升降驱动器，所述基座设置于插钉升降驱动器的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种自动插钉机，其特征在于：所述插钉装置还包括横移驱动机构和整体升降驱动机构，所述插钉升降驱动器装设于横移驱动机构的输出端，所述横移驱动机构装设于整体升降驱动机构的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种自动插钉机，其特征在于：所述插钉机构的数量为多个，多个插钉机构分别设置于横移驱动机构的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种自动插钉机，其特征在于：所述送料装置包括装设于机台的送料驱动器及设置于机台的两个送料组件，两个送料组件平行设置，所述送料组件包括送料座及转动设置于送料座的送料带，所述送料带设置有多个送料块，所述送料块用于输送供料装置所供应的物料，多个送料块沿着送料带的长度方向设置，所述送料驱动器用于驱动两个送料组件的送料带转动。

8.根据权利要求7所述的一种自动插钉机，其特征在于：所述供料装置包括两个供料架，两个供料架分别装设于两个送料组件的外侧，所述供料架的底端开设有供料口，所述出料口位于送料带的上方。

9.根据权利要求1所述的一种自动插钉机，其特征在于：所述定位机构包括位于送料装置内的托料组件及分别设置于送料装置的两侧的两个侧定位组件。

10.根据权利要求9所述的一种自动插钉机，其特征在于：所述侧定位组件包括装设于机台的定位驱动器、装设于定位驱动器的输出端的移动座及分别设置于移动座的两个定位块，两个定位块之间具有定位空间。