[发明专利]一种公路工程地质勘察岩土检测装置

权利要求书

1.一种公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，包括采集钻筒和移动装置；

所述移动装置包括行走小车、弧形导轨、导轨滑块、滑块驱动组件和伸缩组件，所述行走小车与所述采集钻筒滑动连接，并位于所述采集钻筒的一侧，所述弧形导轨与所述行走小车固定连接，并位于所述行走小车靠近所述采集钻筒的一侧，所述导轨滑块与所述弧形导轨滑动连接，并与所述采集钻筒滑动连接，且位于所述弧形导轨靠近所述采集钻筒的一侧，所述滑块驱动组件与所述行走小车固定连接，并与所述导轨滑块转动连接；

所述伸缩组件包括支撑筒、伸缩滑轨、伸缩滑块和伸缩驱动构件，所述支撑筒与所述导轨滑块固定连接，并与所述采集钻筒滑动连接，且位于所述导轨滑块靠近所述采集钻筒的一侧，所述伸缩滑轨与所述支撑筒固定连接，并位于所述导轨滑块靠近所述支撑筒的一侧，所述伸缩滑块与所述伸缩滑轨滑动连接，并与所述采集钻筒固定连接，且与所述支撑筒滑动连接，所述伸缩滑块位于所述伸缩滑轨靠近所述采集钻筒的一侧；

所述伸缩驱动构件包括伸缩驱动螺杆和伸缩驱动电机，所述伸缩驱动螺杆与所述伸缩滑轨转动连接，并与所述伸缩滑块转动连接，且位于所述伸缩滑轨靠近所述伸缩滑块的一侧；所述伸缩驱动电机与所述伸缩滑轨固定连接，并位于所述伸缩滑轨靠近所述伸缩驱动螺杆的一侧，所述伸缩驱动电机的输出轴与所述伸缩驱动螺杆固定连接；

所述滑块驱动组件包括转向驱动电机和转向齿盘，所述转向驱动电机与所述行走小车固定连接，并位于所述行走小车靠近所述弧形导轨的一侧；所述转向齿盘与所述转向驱动电机的输出轴固定连接，并与所述导轨滑块转动连接，且位于所述转向驱动电机靠近所述导轨滑块的一侧；

所述滑块驱动组件包括转向驱动电机和转向齿盘，所述转向驱动电机与所述行走小车固定连接，并位于所述行走小车靠近所述弧形导轨的一侧；所述转向齿盘与所述转向驱动电机的输出轴固定连接，并与所述导轨滑块转动连接，且位于所述转向驱动电机靠近所述导轨滑块的一侧。

2.如权利要求1所述的公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，

所述支撑筒具有伸缩滑槽，所述伸缩滑槽位于所述支撑筒靠近所述伸缩滑块的一侧，并贯穿所述支撑筒，且与所述伸缩滑块配合。

3.如权利要求1所述的公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，

所述滑块驱动组件还包括齿盘支撑座，所述齿盘支撑座与所述行走小车固定连接，并与所述转向齿盘转动连接，且位于所述行走小车靠近所述转向齿盘的一侧。

4.如权利要求1所述的公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，

所述伸缩组件还包括抵接座，所述抵接座与所述行走小车固定连接，并与所述采集钻筒抵接，且位于所述行走小车靠近所述采集钻筒的一侧。

5.如权利要求1所述的公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，

所述移动装置还包括驱动轮，所述驱动轮与所述行走小车转动连接，并位于所述行走小车的外侧。

6.如权利要求5所述的公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，

所述移动装置还包括传动杆，所述传动杆与所述行走小车转动连接，并与所述驱动轮固定连接，且位于所述行走小车靠近所述驱动轮的一侧。

7.如权利要求5所述的公路工程地质勘察岩土检测装置，其特征在于，

所述移动装置还包括稳定支座，所述稳定支座与所述行走小车滑动连接，并位于所述行走小车靠近所述驱动轮的一侧。