[发明专利]一种PCB板的检孔方法

权利要求书

1.一种PCB板的检孔方法,其特征在于：包括以下步骤：

A、首先将PCB板固定在背光源上方，并在PCB板上方安装高清摄像头；

B、打开背光源和高清摄像头，高清摄像头采集PCB板的透光图像；

C、采集的透光图像经过图像处理系统进行图像分割；

D、将分割后的图像提取孔的特征图像；

E、最后采用时空环数据结构对板的孔特征数据进行比对检测，包括对板的孔配准检测和槽孔毛刺检测，根据检测结果对板进行判别。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的检孔方法，其特征在于：所述步骤B中高清摄像头安装4-6组，高清摄像头采集多幅PCB板的透光图像。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板的检孔方法，其特征在于：所述步骤C中图像分割处理方法如下：

a、获取待分割图像对应的第一分割图像，第一分割图像为对待分割图像进行超分割后所形成的，第一分割图像中包括多个区域；

b、对第一分割图像相邻两个区域进行特征提取，并按照预设算法获取当前第一分割图像中的每两个相邻区域的区域边缘梯度差值特征；

c、根据区域边缘梯度差值特征对第一分割图像进行增强处理，得到第二分割图像；

d、将第二分割图像输入至图像分割网络中，得到分割结果。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板的检孔方法，其特征在于：所述步骤D中孔的特征图像提取方法如下：

a、首先通过RANSAC算法对圆孔轮廓二维图像进行杂点剔除；

b、之后利用双目立体视觉进行左右图像的立体匹配，获取被测圆孔的三维坐标信息，同时，增加平面约束，对圆孔的三维轮廓信息再次进行RANSAC算法，拟合出空间圆后进行空间圆半径验证；

d、最后得到结果精确的圆孔三维信息，实现对孔的特征提取的目的。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板的检孔方法，其特征在于：所述步骤E中时空环数据结构建模方法如下：

a、获取标准孔图像，并确定基于标准对象建立的第一坐标信息；

b、根据第一坐标信息建立包含有复数个标准点的点集的时空环数据结构，复数个标准点均具有相对应的第一距离和第一角度，使得时空环数据结构应用在对采集孔图像进行检测。