[发明专利]智能家用花卉装置在审
申请号: | 202110105915.9 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112913536A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 陈鑫;桂伟;耿明宏;陈祥秋;余中发;王煜淇 | 申请(专利权)人: | 武汉商学院 |
主分类号: | A01G9/16 | 分类号: | A01G9/16;A01G9/24 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 李琴 |
地址: | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 家用 花卉 装置 | ||
1.一种智能家用花卉装置,其特征在于,包括:
花卉库,包括第一壳体、花卉座和旋转机构,所述第一壳体的上部为透明材料制成,所述花卉座设置于所述第一壳体内,所述花卉座底部与旋转机构同轴连接,所述花卉座沿其周向等间隔开设有四个第一开口,所述第一开口与花卉底座的边缘贯通;
花卉培养室,包括第二壳体和升降机构,所述第二壳体的上部为透明材料制成,所述第二壳体的左侧与所述第一壳体的右侧共面,第一壳体和第二壳体共面的一侧设置有第二开口,所述第二壳体通过透明隔板分隔为左右两个空间,且左侧空间和右侧空间的上部连通,所述右侧空间内的底部设置有储水筒,所述右侧空间的中部设置有锥形板,所述锥形板的底部与所述储水筒连接;
四个花盆,其一一对应的设置于四个第一开口上,所述花盆上设置有RFID标签;每个花盆位于第一壳体中的同一位置,并在RFID标签录入该位置信息;
湿度传感器,其与花盆一一对应,所述湿度传感器插入花盆的土壤中,且位于花盆内的下部,所述湿度传感器与同一花盆中的RFID标签连接;
RFID阅读器,用于接收所有RFID标签发送的信号并传输;
夹持件和喷淋系统,所述夹持件包括机械抓手、伸缩杆和控制器,所述伸缩杆水平固定于所述第二壳体左侧的上部,所述伸缩杆与所述机械抓手连接,所述机械抓手可抓取花盆,所述控制器与所述机械抓手、伸缩杆连接,所述喷淋系统设置于右侧空间的顶部;
控制单元,其与RFID阅读器、旋转机构、升降机构、控制器以及喷淋系统连接;
其中,所述花卉座通过所述旋转机构驱动其间隙转动,所述花卉座有部分穿入所述第二壳体,所述升降机构的升降端设置于所述花卉座位于第二壳体左侧空间的正下方,且升降机构的升降端设置为:当花卉座的其中一个第一开口位于所述升降机构的升降端正上方时,升降机构的升降端在上升时可通过所述第一开口;
控制单元接收RFID阅读器发出的每个花盆的湿度信号,并分别与每个花盆预设的湿度值进行比较,当其中一个或多个花盆对应的湿度值低于预设湿度值时,所述控制单元根据每个花盆RFID标签在控制单元中的排序,依次控制湿度值低于预设湿度值的花盆进入第二壳体的喷淋系统下方进行喷淋。
2.如权利要求1所述的智能家用花卉装置,其特征在于,所述旋转机构包括:分度盘、拨盘、驱动电机和机架;
所述分度盘上沿其周向等间隔设置有四个径向槽,所述分度盘上相邻两个径向槽之间的边缘为内凹锁止弧,所述拨盘的一侧具有圆销,所述拨盘的其余侧为外凸圆弧;
所述花卉座的底部和所述分度盘同轴连接于所述机架上,所述拨盘设置于所述机架上,所述驱动电机驱动所述拨盘转动;当所述拨盘作匀速转动时,所述拨盘通过其圆销和外凸圆弧驱使所述分度盘做时转时停的间歇运动;
所述控制单元与所述驱动电机连接。
3.如权利要求1所述的智能家用花卉装置,其特征在于,所述升降机构包括:驱动舵机、驱动齿轮、驱动齿条、倍速位移齿轮组、第一执行齿条和升降支架;
所述驱动舵机驱动驱动齿轮转动,所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合,所述驱动齿条与所述倍速位移齿轮组传动,所述倍速位移齿轮组驱动所述第一执行齿条上下移动,所述第一执行齿条与升降支架连接;
所述控制单元与所述驱动舵机连接。
4.如权利要求3所述的智能家用花卉装置,其特征在于,所述倍速位移齿轮组包括:小齿轮、大齿轮、第二执行齿条;
所述驱动齿条与所述小齿轮均设置于第一支架上,所述小齿轮通过轴杆与大齿轮同轴连接,所述小齿轮与所述第二执行齿条啮合,所述大齿轮与所述第一执行齿条啮合。
5.如权利要求1所述的智能家用花卉装置,其特征在于,所述第二壳体的高度高于所述第一壳体的高度。
6.如权利要求1所述的智能家用花卉装置,其特征在于,还包括:
温度传感器,其设置于所述第一壳体内,所述温度传感器与所述控制单元连接;
冷暖风系统,其与控制单元连接。
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