[发明专利]机器人调度方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取目标调度指令，所述目标调度指令包括目标产品、目标调度地点和调度时间段；

基于所述目标产品确定取物地点；

基于所述调度时间段，从配送机器人中确定待选机器人；

确定所述待选机器人在调度时间段之前的待调度地点；

根据所述待调度地点、取物地点和所述目标调度地点，确定最优调度路径，将所述最优调度路径对应的待选机器人确定为目标机器人；

基于所述目标产品、取物地点、最优调度路径和所述调度时间段，形成目标调度任务，将所述目标调度任务存储在所述目标机器人的待执行任务列表中。

2.如权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述配送机器人存储有待执行任务列表；在所述获取目标调度指令之前，所述机器人调度方法还包括：

判断所述待执行任务列表是否为空；

若所述待执行任务列表为空，则基于预设规则，对多个取物地点进行排序，获取排序结果；

基于所述排序结果，从多个所述取物地点中确定一个取物地点作为机器人停靠点。

3.如权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述配送机器人存储有待执行任务列表；所述基于所述调度时间段，从配送机器人中确定待选机器人，包括：

查询所述待执行任务列表，确定每一所述配送机器人的待执行任务和所述待执行任务对应的执行时间段；

基于所述执行时间段，将在调度时间段内处于空闲状态的所述配送机器人，确定为待选机器人。

4.如权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述根据所述待调度地点、取物地点和所述目标调度地点，确定最优调度路径，包括：

采用路径规划算法对所述待调度地点、取物地点和目标调度地点进行路线规划，获取每一待选机器人对应的至少一条待选路径；

获取每一所述待选路径的障碍物信息和机器人行走信息；

基于所述障碍物信息和机器人行走信息对所述待选路径进行筛选，获取筛选路径；

计算每一所述筛选路径中，所述待调度地点和所述目标地点之间的待选行程距离；

将所述待选行程距离最小的所述待选路径确定为最优调度路径。

5.如权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，在所述将所述目标调度任务存储在所述目标机器人的待执行任务列表中之后，所述方法还包括：

在系统时间为目标调度时间时，则基于最优调度路径查询地图文件，执行所述目标调度任务。

6.一种机器人调度装置，其特征在于，包括：

目标调度指令获取模块，用于获取目标调度指令，所述目标调度指令包括目标产品、目标调度地点和调度时间段；

取物地点确定模块，用于基于所述目标产品确定取物地点；

待选机器人确定模块，用于基于所述调度时间段，从配送机器人中确定待选机器人；

待调度地点确定模块，用于确定所述待选机器人在调度时间段之前的待调度地点；

最优调度路径确定模块，用于根据所述待调度地点、取物地点和所述目标调度地点，确定最优调度路径，将所述最优调度路径对应的待选机器人确定为目标机器人；

目标调度任务获取模块，用于基于所述目标产品、取物地点、最优调度路径和所述调度时间段，形成目标调度任务，将所述目标调度任务存储在所述目标机器人的待执行任务列表中。

7.如权利要求6所述的机器人调度装置，其特征在于，在所述目标调度指令获取模块之前，所述机器人调度装置还包括：

判断模块，用于判断所述待执行任务列表是否为空；

排序结果获取模块，用于若所述待执行任务列表为空，则基于预设规则，对多个取物地点进行排序，获取排序结果；

机器人停靠点获取模块，用于基于所述排序结果，从多个所述取物地点中确定一个取物地点作为机器人停靠点。