[发明专利]基于位移压力模型的IEHB系统主缸液压力估计方法有效
| 申请号： | 202110106239.7 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112721896B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 史彪飞;熊璐;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T17/22 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 位移 压力 模型 iehb 系统 液压 估计 方法 | ||
【权利要求书】：
1.基于位移压力模型的IEHB系统主缸液压力估计方法，其特征在于，包括下列步骤：
1)测试IEHB系统的位移压力特性；
2)对IEHB系统的位移压力特性进行多项式拟合；
3)建立基于齿条速度补偿的位移压力模型；
4)根据建立的基于齿条速度补偿的位移压力模型估算IEHB系统的主缸液压力；
步骤3)的具体内容为：
在步骤2)中得到的多项式拟合结果中加入含有齿条速度的项目，建立位移压力模型；含有齿条速度的项目为IEHB系统中与齿条速度有关的参数；
所述位移压力模型的表达式为：
式中：pm为主缸液压力，xr为齿条位移，为齿条速度，A、B、C、D为多项式系数，k为系数。
2.根据权利要求1所述的基于位移压力模型的IEHB系统主缸液压力估计方法，其特征在于，所述IEHB系统的位移压力特性为IEHB系统的齿条位移与IEHB系统的主缸液压力之间的关系。
3.根据权利要求1所述的基于位移压力模型的IEHB系统主缸液压力估计方法，步骤2)中，根据最小二乘法对所测试的IEHB系统的位移压力特性进行多项式拟合。
4.根据权利要求1所述的基于位移压力模型的IEHB系统主缸液压力估计方法，步骤4)的具体内容为：
根据步骤3)建立的位移压力模型，将齿条位移和齿条速度作为输入，估算主缸液压力。
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