[发明专利]一种模拟鱼雷锚弹射式贯入安装及循环拉拔的试验装置

权利要求书

1.一种模拟鱼雷锚弹射式贯入安装及循环拉拔的试验装置，用于对鱼雷锚模型(1)进行贯入安装和循环拉拔试验，其特征在于，所述的试验装置包括支撑底座(2)、模型箱(3)、XY轴运动机构(4)、鱼雷锚发射机构(5)和鱼雷锚拉拔机构(6)；所述的XY轴运动机构(4)安装在支撑底座(2)上；所述的鱼雷锚发射机构(5)和鱼雷锚拉拔机构(6)分别安装在XY轴运动机构(4)上；所述的模型箱(3)设置在支撑底座(2)的底部，位置与XY轴运动机构(4)相对应；所述的模型箱(3)内填充有试验土体。

2.根据权利要求1所述的一种模拟鱼雷锚弹射式贯入安装及循环拉拔的试验装置，其特征在于，所述的XY轴运动机构(4)包括X轴可移动平台(401)、X轴移动导轨(402)、Y轴可移动平台(403)、Y轴移动导轨(404)和Y轴移动导轮(405)；所述的Y轴移动导轨(404)沿Y轴方向安装在支撑底座(2)的顶部；所述的Y轴移动导轮(405)安装在Y轴可移动平台(403)的底部，Y轴可移动平台(403)通过Y轴移动导轮(405)与Y轴移动导轨(404)滑动连接；所述的X轴移动导轨(402)沿X轴方向安装在Y轴可移动平台(403)上；所述的X轴可移动平台(401)与X轴移动导轨(402)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种模拟鱼雷锚弹射式贯入安装及循环拉拔的试验装置，其特征在于，所述的XY轴运动机构(4)设有X轴运动驱动机构和Y轴运动驱动机构；所述的X轴运动驱动机构和Y轴运动驱动机构分别与X轴可移动平台(401)和Y轴可移动平台(403)相连；所述的X轴运动驱动机构和Y轴运动驱动机构为伺服电机或伺服电缸。

4.根据权利要求2所述的一种模拟鱼雷锚弹射式贯入安装及循环拉拔的试验装置，其特征在于，所述的鱼雷锚发射机构(5)包括发射台支架(501)、发射台顶板(502)、加载螺栓(503)、发射套管(504)、发射弹簧(505)、发射板(506)和定位销(507)；

所述的发射台支架(501)固定在X轴可移动平台(401)上；所述的发射台顶板(502)固定在发射台支架(501)的顶部；所述的加载螺栓(503)通过丝口穿过发射台顶板(502)；所述的发射弹簧(505)的一端与加载螺栓(503)相连，另一端与发射板(506)相连；所述的鱼雷锚模型(1)安装在发射板(506)上；所述的发射板(506)通过定位销(507)固定在发射套管(504)上。

5.根据权利要求4所述的一种模拟鱼雷锚弹射式贯入安装及循环拉拔的试验装置，其特征在于，所述的鱼雷锚发射机构(5)设有套管固定横梁(508)；所述的发射套管(504)通过套管固定横梁(508)固定在发射台支架(501)上。

6.根据权利要求4所述的一种模拟鱼雷锚弹射式贯入安装及循环拉拔的试验装置，其特征在于，所述的鱼雷锚发射机构(5)设有激光测速传感器(509)；所述的激光测速传感器(509)固定在发射台支架(501)上，安装位置位于发射套管(504)的底部。

7.根据权利要求4所述的一种模拟鱼雷锚弹射式贯入安装及循环拉拔的试验装置，其特征在于，所述的鱼雷锚模型(1)与发射板(506)进行可拆卸连接。

8.根据权利要求2所述的一种模拟鱼雷锚弹射式贯入安装及循环拉拔的试验装置，其特征在于，所述的鱼雷锚拉拔机构(6)包括伺服电机(601)、拉拔试验加载板(602)、滑轮(603)和连接绳(604)；所述的伺服电机(601)和拉拔试验加载板(602)分别安装在X轴可移动平台(401)上；所述的滑轮(603)设置在拉拔试验加载版(602)上；所述的连接绳(604)的一端与鱼雷锚模型(1)相连，另一端绕接在滑轮(603)上；所述的滑轮(603)与伺服电机(601)相连，驱动滑轮(603)转动。

9.根据权利要求8所述的一种模拟鱼雷锚弹射式贯入安装及循环拉拔的试验装置，其特征在于，所述的连接绳(604)为钢丝绳。

10.根据权利要求1所述的一种模拟鱼雷锚弹射式贯入安装及循环拉拔的试验装置，其特征在于，所述的支撑底座(2)与模型箱(3)焊接。