[发明专利]一种便携移动式3D打印机及工作方法

说明书

本发明公开了一种便携移动式3D打印机及工作方法，包括壳体、移动装置、送料机和打印主机，壳体设有后壳和前盖，使用打印机时耗材支架放置在送料机的下方放置打印耗材，不使用打印机时封堵前窗口，使用打印机时Y平台结构体拉至水平位置放置打印成品，不使用打印机时封堵后窗口；后壳内部安装有移动装置，移动装置设有X‑Z结构体和Y平台结构体，X‑Z结构体通过设有的Z轴平台安装在后壳内壁上，Z轴步进电机驱动Z轴滑块上下移动，X轴步进电机控制打印主机的左右移动；Y平台结构体设有Y轴打印平台，Y轴翻转支架在翻转侧设有倾斜面，Y轴步进电机驱动Y轴打印平台前后移动；本发明使用方便，调节简易，使用环境广泛，适用人群范围大。

技术领域

本发明涉及小型打印设备技术领域，具体涉及一种便携移动式3D打印机及工作方法。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。但是，传统的3D打印机的缺点：现有的3D打印机整体结构较大，结构复杂，成本比较高，并且无法折叠占用空间大，不便于收纳，因此不能够直接收纳于箱体内部，在很多应用场合使用很不方便，无法非常方便的携带。因此，迫切需要设计一种便携移动式3D打印机及工作方法，以解决现有3D打印机结构大，使用成本和制作成本高，不便于携带，使用环境较为局限的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种便携移动式3D打印机及工作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携移动式3D打印机，包括壳体以及安装在壳体上的移动装置、送料机和打印主机，所述壳体设有相互连接的后壳和前盖，后壳和前盖的顶部连接处设有进料窗口，用于打印耗材进入打印机内，前盖上设有前窗口，前窗口内安装有耗材支架，用于使用打印机时耗材支架放置在送料机的下方放置打印耗材，不使用打印机时封堵前窗口，后壳上且与前窗口相对位置设有后窗口，后窗口内安装有移动装置设有的Y平台结构体，用于使用打印机时Y平台结构体拉至水平位置放置打印成品，不使用打印机时封堵后窗口；

后壳内部安装有移动装置，移动装置设有X-Z结构体和Y平台结构体，X-Z结构体通过设有的Z轴平台安装在后壳内壁上，Z轴平台上安装有Z轴步进电机，Z轴步进电机驱动连接有Z轴步进轮，Z轴步进轮通过Z轴同步带连接有Z轴被动轮，Z轴平台上竖向安装有Z轴直线导轨，Z轴直线导轨上滑动连接有Z轴滑块，Z轴滑块固定在Z轴同步带上，用于Z轴步进电机驱动Z轴滑块上下移动，Z轴滑块上连接有X-Z同步平台；

Z轴平台上安装有X轴步进电机，X轴步进电机驱动连接有X轴步进轮，X轴步进轮通过X轴同步带连接有X轴被动轮，X轴同步带在X轴步进轮和X轴被动轮之间的一侧连接安装在X-Z同步平台的定位轴承上，X-Z同步平台上横向安装有X轴直线导轨，X轴直线导轨上滑动连接有X轴滑块，X轴滑块固定在X轴同步带上，用于X轴步进电机驱动X轴滑块左右移动，X中滑块上安装有打印主机，用于X轴步进电机控制打印主机的左右移动；

Y平台结构体设有Y轴打印平台，Y轴打印平台底部通过Y轴翻转支架转动连接在后壳上，Y轴翻转支架在翻转侧设有倾斜面，用于翻转不卡顿，Y轴翻转支架底部安装有Y轴步进电机，Y轴步进电机连接有Y轴同步带，Y轴同步带两端固定在Y轴打印平台的底部，Y轴打印平台上纵向设有Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上滑动连接有Y轴滑块，Y轴滑块安装在Y轴翻转支架上，用于Y轴步进电机驱动Y轴打印平台前后移动。

具体的是，所述Y轴翻转支架两侧通过转轴连接在后壳两侧，用于转动Y平台结构体使Y轴打印平台水平放置，Y轴翻转支架前端两侧设有固定螺丝，用于Y轴打印平台处于水平位置时固定螺丝顶设到前盖上固定Y轴翻转支架。