[发明专利]一种工程机械电子缓冲限位装置

说明书

一种工程机械电子缓冲限位装置，包括大臂、小臂和工作斗，大臂与工作斗之间铰接有工作斗油缸，小臂上设有距离传感器，工作斗上设有感应块，小臂的两侧还设有小臂上限位块和小臂下限位块，工作斗上设有工作斗上限位块和工作斗下限位块，距离传感器与控制器的输入端连接在一起，工作斗油缸与输出端连接在一起。本发明的工程机械电子缓冲限位装置，工作斗和小臂接触时，速度低，冲量小，接触式撞击对工作斗和小臂等结构件的影响可以忽略不计，极大提高了结构件的可靠性，大大延长了工程机械结构件的使用寿命，避免了由于结构件开裂等失效造成的停工停产，降低了工程机械使用成本低，能够创造更多的经济效益。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种工程机械电子缓冲限位装置。

背景技术

传统工程机械的小臂和工作斗的限位机构是原始的机械限位，即小臂上的机械限位块和工作斗上的机械限位块直接高速撞击。由于撞击时速度高，冲量大，小臂和工作斗上的焊缝尤其是机械限位块附近的焊缝非常容易开裂，造成小臂和工作斗的使用寿命很短，最终造成工程机械的使用成本很高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简答、效果良好的工程机械电子缓冲限位装置。

本发明是以如下技术方案实现的：一种工程机械电子缓冲限位装置，包括大臂、小臂和工作斗，所述大臂与工作斗之间铰接有工作斗油缸，所述小臂与工作斗铰接在一起，所述小臂上设有距离传感器，所述工作斗上设有与距离传感器配合使用的感应块，所述小臂的两侧还设有小臂上限位块和小臂下限位块，所述工作斗上设有与小臂上限位块和小臂下限位块配合使用的工作斗上限位块和工作斗下限位块，还包括控制器，所述距离传感器与控制器的输入端连接在一起，所述工作斗油缸与控制器的输出端连接在一起。

其进一步是：所述小臂的侧面设有U形板组件，所述U形板组件内通过紧固件连接有压板，所述压板上设有两个距离传感器，两个所述距离传感器的安装位置不在同一水平线上。

两个所述距离传感器的中心轴在竖直方向上间距为20mm，两个所述距离传感器的左右距离大于距离传感器的互感距离。

所述距离传感器的竖直安装方向为感应块的运动方向。

所述U形板组件内部通过紧固件连接有小固定弯板、大固定弯板、压板和过渡组件，所述小固定弯板、大固定弯板、压板和过渡组件围城一个长方体结构，所述距离传感器的信号线设置在长方体结构内，所述过渡组件上设有用于调节距离传感器位置的工艺孔，所述过渡组件上上还设有防护板。

所述压板上用于安装距离传感器的孔为长圆孔，所述小固定弯板和大固定弯板上与紧固件的连接处为长圆孔。

所述感应块通过固定块设置在工作斗上，所述工作斗上设有两个固定块，两个所述固定块成圆弧状分布。

所述感应块为T型，所述感应块与固定块的连接处为长圆孔。

所述控制器的型号为RC30 28/14。

本发明具有以下优点：本发明的工程机械电子缓冲限位装置，工作斗和小臂接触时，速度低，冲量小，接触式撞击对工作斗和小臂等结构件的影响可以忽略不计，极大提高了结构件的可靠性，大大延长了工程机械结构件的使用寿命，避免了由于结构件开裂等失效造成的停工停产，降低了工程机械使用成本低，能够创造更多的经济效益。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明小臂与工作斗的连接结构示意图；

图3是本发明工作斗的结构示意图；

图4是本发明小臂的结构示意图；

图5、图6、图7、图8和图9是本发明的距离感应器的安装结构示意图；