[发明专利]康复运动的评估方法及装置、设备、存储介质

说明书

公开了一种康复运动的评估方法及装置、设备、存储介质。本申请一实施例中，康复运动的评估方法可以包括：获取评估对象的连续多帧康复运动图像；针对所述连续多帧康复运动图像逐帧提取二维骨节点信息；基于所述连续多帧康复运动图像的二维骨节点信息，通过预创建的骨节点树结构预测每帧所述康复运动图像的三维骨节点信息；基于单帧所述康复运动图像的三维骨节点信息，对所述评估对象相应时刻的康复运动姿态进行评价。本申请能够以较低的硬件成本实现了评估对象的各种康复运动姿态的高效准确评估，对于判定评估对象做出的动作质量、动作误差以及了解评估对象初始站位习惯有特殊意义。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种康复运动的评估方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

目前，对于需要进行康复训练的病患，一般要到康复医院进行现场训练，通过观看网络康复平台展示的标准动作来跟随做康复运动或在专业医生（例如，康复师）的指导下做指定的康复动作，来保证康复训练的效果。训练动作标准与否，通过专业医生的主观感受来判断，即进行康复训练时需要专业医生的参与，因此训练时间、场地会受到约束。

中国专利CN107982898A公开了一种康复运动的训练系统及方法采用多个传感器设备对患者进行动作识别。该训练系统包括：第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器和控制器；第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器分别获取人体姿态的第一四元数、第二四元数和第三四元数并发送至控制器；控制器分别将第一四元数、第二四元数和第三四元数转换为惯导坐标系下的不同旋转顺序的欧拉角信息，并根据欧拉角信息判断人体的当前体位。本发明实现了对患者做出的康复动作进行测量并量化，根据数量值评价训练动作标准与否，对于判定患者做出的动作质量、动作误差以及了解患者初始站位习惯有特殊意义。且训练时无需专业医生( 康复师 )的参与，不受时间、场地的约束，实现了远程康复训练和指导。

中国专利申请CN111444879A公开了一种关节劳损自主康复动作识别方法及系统主要包含检测人体姿态的骨骼网络。其方法包括以下步骤：对采集的人体姿态图像和视频进行预处理，对人体骨骼、坐站姿、自主康复运动进行标注，得到训练数据集；构建人体姿态估计神经网络，利用训练数据集训练人体姿态估计网络，以识别出标注的人体骨骼点，对所识别的人体骨骼点进行关节连接，得到人体骨架序列特征；构建姿态分类神经网络，输入从坐站姿、自主康复运动视频提取的人体骨架序列特征，训练姿态分类神经网络，得到动作识别结果；调整人体姿态估计神经网络、姿态分类神经网络的网络深度及特征数量；实时采集患者康复训练动作视频，输入到已训练的人体姿态估计神经网络和姿态分类神经网络中，得到患者动作识别结果。

中国专利申请CN201711080208.9公开了一种康复运动参数的测量系统及方法，其测量系统包括姿态传感器和控制器。康复运动参数包括：主角度；姿态传感器用于获取训练部位的姿态的起始四元数和当前四元数并发送至控制器；控制器用于将起始四元数转换为惯导坐标系下的不同旋转顺序的至少两个起始欧拉角信息，以及将当前四元数转换为惯导坐标系下的不同旋转顺序的至少两个当前欧拉角信息，并根据至少两个起始欧拉角信息和至少两个当前欧拉角信息计算主角度。本发明在姿态四元数的基础上，对多旋转顺序下的欧拉角进行融合计算主角度，避免了奇异点，能准确表征患者的训练部位的运动角度。

上述第一种和最后一种相关技术均需要采用多个传感器设备对患者进行动作识别，存在操作繁琐、康复运动训练单一等问题。第二种相关技术虽然包含了检测人体姿态的骨骼网络等步骤，但其输出结果为二维骨骼节点信息，无法全面准确的评估患者康复运动的过程，且缺乏人机交互，无法指导患者做康复运动。

发明内容

为了部分地或全部地解决上述技术问题，本申请期望提供一种新的康复运动评估方法，能够以较低的硬件成本高效准确地针对评估对象的各种康复运动姿态进行评估。

本申请的一个方面，提供了一种康复运动的评估方法，包括：

获取评估对象的连续多帧康复运动图像；