[发明专利]一种检测车辆违章的方法及装置在审
申请号: | 202110107919.0 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112950538A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 周弈;杜治江;周道利 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 杜晶 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 车辆 违章 方法 装置 | ||
本申请提高了一种检测车辆违章的方法及装置,在该方法中,确定待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息,以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置;并根据所述方向信息,从确定至少一个车辆部件;再根据基于所述至少一个车辆部件,确定用于表征所述待检测车辆的车身宽度的第一距离;基于所述第一距离和所述车道线的区域位置,确定所述待检测车辆是否违章。如此,结合待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息,选取合适的车辆部件来判断车辆是否存在违章信息,有效提升车辆违章检测的准确性。
技术领域
本申请涉及电子技术领域,特别涉及一种检测车辆违章的方法及装置。
背景技术
随着计算机技术的发展,为了规范人们的行车环境,通过监控设备对车辆的违章压线等行为进行监测。
目前业界提出的违章压线行为检测方法中,大部分是通过图像识别算法识别车辆的整体轮廓,根据车辆的整体轮廓来判断车辆是否压线。但由于图像采集设备的拍摄角度与车辆的车身大小等因素影响,通过图像识别得到车辆的轮廓坐标不够准确,进而导致压线行为的误检率较高。
发明内容
本申请实施例提供一种检测车辆违章方法和装置,用于解决车辆违章识别效率低下的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种检测车辆违章的方法,包括:
确定待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息,以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置;基于所述方向信息,确定至少一个车辆部件;所述至少一个车辆部件为设置于所述待检测车辆的车体表面的部件;基于所述至少一个车辆部件,确定第一距离,所述第一距离用于表征所述待检测车辆的车身宽度;基于所述第一距离和所述车道线的区域位置,确定所述待检测车辆是否违章。
在一种可能的设计中,基于所述方向信息,确定至少一个车辆部件,包括:
若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备,从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中,确定出所述至少一个车辆部件;或者,若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备,从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中,确定出所述至少一个车辆部件。
在一种可能的设计中,所述若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备,从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中,确定出所述至少一个车辆部件,包括:
在确定所述车头的右侧正对所述图像采集设备时,将所述车头右侧的第一车辆部件和所述车身左侧的第二车辆部件,确定为所述至少一个车辆部件;
所述基于所述至少一个车辆部件,确定第一距离,包括:
根据所述第一车辆部件的坐标信息与所述第二车辆部件的坐标信息,得到所述第一距离。
在一种可能的设计中,若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备,从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中,确定出所述至少一个车辆部件包括:
在确定所述车尾的右侧正对所述图像采集设备时,将所述车身右侧的第三车辆部件和所述车身左侧的第四车辆部件,确定为所述至少一个车辆部件;
所述基于所述至少一个车辆部件,确定第一距离,包括:
根据所述第三车辆部件的坐标信息与所述第四车辆部件的坐标信息,得到所述第一距离。
在一种可能的设计中,所述基于所述第一距离和所述车道线的区域位置,确定所述待检测车辆是否违章,包括:
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