[发明专利]一种高速两栖车的蝠翼式调姿装置及其控制方法

权利要求书

1.一种高速两栖车的蝠翼式调姿装置，其特征在于，包括水平尾翼单元、蝠式翼单元及控制器；所述水平尾翼单元包括由内层板与外层板组成的水平尾翼、内层板伸缩驱动机构和水平尾翼伸缩驱动机构，所述内层板与外层板可伸缩连接；所述蝠式翼单元包括由第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板组成的蝠式翼板，所述第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板分别通过翼板伸缩驱动机构与主车体的尾部连接，所述第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板分别通过位于车辆底面与过度尾封板交界线处的铰接轴与主车体铰接，所述第一肱翼板一端与所述外层板一侧滑动连接，另一端与所述第一边翼板搭接，所述第二肱翼板一端与所述外层板另一侧滑动连接，另一端与所述第二边翼板搭接，所述第一边翼板、第一肱翼板、第二肱翼板及第二边翼板展开后呈蝠翼状在整个车宽范围内布置；所述控制器分别与所述内层板伸缩驱动机构、水平尾翼伸缩驱动机构及翼板伸缩驱动机构连接，控制所述水平尾翼单元及蝠式翼单元动作。

2.根据权利要求1所述的高速两栖车的蝠翼式调姿装置，其特征在于，所述内层板伸缩驱动机构包括内层板伸缩驱动电机，所述内层板伸缩驱动电机通过第一锥齿轮传动机构及第一齿轮齿条传动机构与所述内层板连接，驱动所述内层板从所述外层板内实现伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的高速两栖车的蝠翼式调姿装置，其特征在于，所述水平尾翼伸缩驱动机构包括水平尾翼伸缩驱动电机，所述水平尾翼伸缩驱动电机通过第二锥齿轮传动机构及第二齿轮齿条传动机构与所述外层板连接，驱动由所述外层板与内层板组成的水平尾翼实现伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的高速两栖车的蝠翼式调姿装置，其特征在于，所述翼板伸缩驱动机构为电动液压撑杆，所述第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板的上表面上分别设置有滑槽，所述滑槽的方向与所述铰接轴垂直，相应的所述电动液压撑杆的自由端安装于相对应的所述滑槽内，所述电动液压撑杆的固定端与所述主车体连接。

5.根据权利要求1所述的高速两栖车的蝠翼式调姿装置，其特征在于，所述第一肱翼板与所述外层板之间及所述第二肱翼板与所述外层板之间分别安装有导轨。

6.一种权利要求1所述的高速两栖车的蝠翼式调姿装置的控制方法，其特征在于，包括车辆入水之后的控制方法、高速航行状态下的控制方法、从高速转向中低速过程的控制方法、水上航行过程中倒车工况的控制方法及登陆前的控制方法；

所述车辆入水之后的控制方法为：调节所述第一肱翼板、第二肱翼板使其与车辆底面保持平齐，之后调节所述水平尾翼伸出，而后调节所述第一边翼板、第二边翼板使其向下旋转但不越过车辆底面，完成所述蝠翼式调姿装置展开；

所述高速航行状态下的控制方法为：在所述第一肱翼板、第二肱翼板和水平尾翼都完成展开的情况下，调节所述第一边翼板、第二边翼板使其越过车辆底面，增大车辆纵倾角的调节程度；

所述从高速转向中低速过程的控制方法为：在车辆逐渐减速的过程中，调节所述第一边翼板及第二边翼板使其逐步上旋，并同时减小所述水平尾翼的伸出程度；

所述水上航行过程中倒车工况的控制方法为：控制所述水平尾翼使其回收至车体内，并调节所述第一肱翼板、第二肱翼板、第一边翼板及第二边翼板使其进行收缩，消除所述水平尾翼及蝠式翼板对倒车水流的影响；

所述登陆前的控制方法为：控制所述水平尾翼完全收回至车体内，调节所述第一肱翼板、第二肱翼板、第一边翼板及第二边翼板各自进行最大程度的上旋收缩，以确保不会对车辆上岸及陆上行驶造成影响。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，包括肱翼板控制方法，所述肱翼板的控制方法包括下述步骤：在所述水平尾翼完全收回的状态下，所述控制器控制所述第一肱翼板或第二肱翼板对应的所述翼板伸缩驱动机构动作，推动所述第一肱翼板或第二肱翼板绕其对应的所述铰接轴转动，直至所述第一肱翼板或第二肱翼板到达指定角度，所述控制器控制对应的所述翼板伸缩驱动机构停止动作。