[发明专利]基于卫星定位的倒车安全提醒系统

说明书

若通过陀螺仪检测并判断车辆倒车时，主控单元将倒车车辆的定位信息映射到离线地图获取邻近道路的编号Road。以倒车车辆所在道路的一侧为参照系，确定该侧车辆行驶方向为Dir。以道路Road的中线为Y轴，以垂直于Y轴并经过倒车车辆坐标的直线为X轴建立直角坐标系，X轴方向指向倒车车辆的坐标，Y轴方向与Dir方向相同，将道路划分成四个区域。访问地图服务器，读取对应道路坐标系第二象限100米和第四象限100米内所有行驶车辆信息。计算这些车辆与倒车车辆的距离和交汇时间后在LCD显示单元上显示，同时将这车辆标记成红色。语音提示单元播放与倒车车辆交汇时间最短的车辆的信息。以此，在驾驶员倒车进入道路时，及时对驾驶员进行安全提示，在车辆倒车结束后关闭倒车安全提醒服务。

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，具体涉及一种基于卫星定位的倒车安全提醒系统。

背景技术

驾驶员倒车进入道路时，因为后视镜提供的视野有限可能注意不到在倒车过程中右后方驶来的车辆，这样对于倒车车辆和后方驶来车辆都会存在一定的安全隐患。

道路中正常行驶车辆，如果道路一侧突然有车倒车进入，驾驶员可能会因为安全刹车距离不足而无法及时刹车，也会给双方带来一定的安全隐患。

当驾驶员倒车进入道路时，对驾驶员来说，通过后视镜观察右后方的视野存在盲区。现有技术中，倒车影像系统采用远红外线广角摄像装置安装在汽车后部，通过车内的显示屏，可将汽车后部道路的信息清晰地显示出来，但摄像头附近有障碍物阻挡时，视野存在盲区，同时无法有效地量化后方行驶车辆与倒车车辆之间的距离以及相撞的时间。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明通过陀螺仪检测主控单元判断车辆是否倒车，当车辆倒车时，主控单元将倒车车辆的定位信息映射到离线地图获取邻近道路的编号Road。以倒车车辆所在道路的一侧为参照系，确定该侧车辆行驶方向为Dir。以道路Road的中线为Y轴，以垂直于Y轴并经过倒车车辆坐标的直线为X轴建立直角坐标系，X轴方向指向倒车车辆的坐标，Y轴方向与Dir方向相同，将道路划分成四个区域：Area1（第一象限）、Area2（第二象限）、Area3（第三象限）、Area4（第四象限）。访问地图服务器，读取道路Road坐标系Area2区域（第二象限）100米和Area4区域（第四象限）100米内所有行驶车辆信息。主控单元通过距离检测单元分别计算所有行驶车辆与倒车车辆之间的距离，然后，通过时间预测单元分别计算所有行驶车辆与倒车车辆交汇的时间。主控单元将道路Road中Area2区域和Area4区域的行驶车辆在LCD显示单元上标记为红色，同时，分别显示所有行驶车辆与倒车车辆的距离和交汇时间。语音提示单元播放与倒车车辆交汇时间最短的车辆的信息。以此，在驾驶员倒车进入道路时，及时对驾驶员进行安全提示，在车辆倒车结束后关闭倒车安全提醒服务。

本发明是通过采用以下技术方案实现的， 按此目的设计的车库出车安全提示系统包括：车载导航设备和地图服务器。

所述地图服务器包括：地图数据和车辆数据。

所述车载导航设备包括：主控单元，陀螺仪，加速度传感器，GPS接收器，距离检测单元，时间预测单元，电源管理单元，驱动单元，语音提示单元，LCD显示单元，离线地图数据库和无线通信单元。

所述主控单元用于数据处理和缓存。

所述陀螺仪利用角动量守恒原理，判断车辆在空间中的相对位置、方向、角度和水平的变化。

所述加速度传感器测量得到线性加速度，通过对时间积分得到车辆的速度。

所述GPS接收器通过接收导航卫星的信号得到地面上的定位坐标，即纬度、经度、海拔高度。

所述距离检测单元是基于两个GPS坐标的经纬度计算得到两个坐标之间的距离。