[发明专利]一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置

说明书

本发明公开了一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置，包括行距除草装置和株距除草装置，所述行距除草装置和株距除草装置之间通过机械调节装置相连，所述行距除草装置的两侧固定有限位机构，并通过限位机构与株距除草装置两侧连接，所述行距除草装置顶部设置传感器平衡装置，所述传感器平衡装置通过固定轴与油压调节装置连接，所述油压调节装置与驱动部连接。本发明通过软连接机械调节装置、传感器平衡装置和油压调节装置三段调节装置使得除草装置在水田中始终与田面保持贴合，在行驶过程中保持直线状态，并且自动修正倾斜角度，不会因为田地起伏使得除草效率低下和损伤农作物。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别是一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置。

背景技术

随着现代农业的发展，以及人们环境保护意识的加强和对食物质量安全问题的重视，除草剂减量防除技术逐渐发展起来，机械除草、农业防除和生物防治等非化学除草技术得到了更多的研究和应用。

在水田中使用株行距除草装置时由于各个水田泥脚深度不同，深浅不一，导致机具会上下左右运动，有的地方泥脚浅，有的地方泥脚深，深的地方会把秧苗打掉，浅的地方除草没有效果，而除草装置往往都是硬性连接在驱动装置上，无法进行调节，这样除草不仅会损伤农作物，而且除草效率也不高。

发明内容

根据本发明需要解决的技术问题，本发明提供了一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置。

为实现上述目的，本发明的一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置，包括行距除草装置和株距除草装置，所述行距除草装置和株距除草装置之间通过机械调节装置相连，所述行距除草装置的两侧固定有限位机构，并通过限位机构与株距除草装置两侧连接，所述行距除草装置顶部设置传感器平衡装置，所述传感器平衡装置通过固定轴与油压调节装置连接，所述油压调节装置与驱动部连接。

进一步地，所述株距除草装置第一横梁和第二横梁之间设置至少4组并列等距的支撑装置。

更进一步地，所述支撑装置包括随动杆、限位片、第一连接块、支撑板、第二连接块和第三连接块，所述第三连接块固定于第一横梁和第二横梁之间，所述限位片固定于第二横梁相对于第三连接块处，所述限位片限位孔内穿有随动杆，所述随动杆底部与支撑板上的第一连接块活动连接，所述支撑板上的第二连接块与第三连接块活动连接。

更进一步地，所述机械调节装置包括第三横梁、活动杆、限位座、第二固定座和电缸，所述第二固定座与电缸尾部活动连接，所述电缸伸缩端通过链条与第三横梁连接，所述第三横梁两端分别固定活动杆，所述活动杆另一端放置于固定在行距除草装置的限位座内。

更进一步地，所述活动杆位于限位座内的一端为球头状，所述活动杆于限位座内上下左右均留有至少1厘米的空隙，所述限位座内部放置空腔上下处设置有第一限位块和第二限位块。

更进一步地，所述限位机构包括限位杆、连接片和调节杆，所述限位杆为U型固定于行距除草装置两侧，所述调节杆一端与行距除草装置连接，并穿过限位杆的限位空腔，通过链条与固定在第二横梁上的连接片连接。

更进一步地，所述传感器平衡装置包括水平传感器、第一固定座、活动轮、弹簧、固定轴，所述弹簧设置有两根并且分别固定于行距除草装置两侧的拉环上，所述弹簧之间通过双耳拉线连接，并放置于活动轮上，所述活动轮固定于第一固定座，所述活动轮下方固定水平传感器，所述固定轴套于行距除草装置框架下方的轴座内，并通过带轮装置与轴座下方的电机相连，所述电机与水平传感器电性连接。