[发明专利]基于特征点提取的航空轴承内圈沟道形状误差精确评定方法

权利要求书

1.一种基于特征点提取的航空轴承内圈沟道形状误差精确评定方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，

步骤1)读取全部采样点的测量数据(x_i，y_i)，i＝1,2,...,N，N为采样点数；

步骤2)利用下列方程求解出参数A、B和C

求得最小二乘圆(1)的圆心O(a,b)及最小二乘圆(1)的半径R：

步骤3)确定第一子域及第一候选特征点：将包含全部采样点的360°圆周区域定义为第一子域在该区域内选择距离圆心O(a,b)最近的数据点作为第一候选特征点，并将该点标记为A(x_a,y_a)，即

式中R_i为第一子域内的数据点P_i(x_i，y_i)(3)到圆心O(a,b)的距离，为点A(x_a,y_a)到圆心O(a,b)的距离；

步骤4)确定第二子域及第二候选特征点：将点A(x_a,y_a)绕圆心O(a,b)逆时针旋转120°得到映像点B₁，将点A(x_a,y_a)绕圆心O(a,b)顺时针旋转120°得到映像点B₂；由B₁O和B₂O所合围的120°圆心角区域定义为第二子域在该区域内选择距离圆心O(a,b)最近的数据点作为第二候选特征点，并将该点标记为B(x_b,y_b)，即

式中R_i为第二子域内的数据点Q_i(x_i,y_i)(5)到圆心O(a,b)的距离，为点B(x_b,y_b)到圆心O(a,b)的距离；

步骤5)确定第三子域及第三候选特征点：分别求取点A(x_a,y_a)关于圆心O(a,b)的对称点C₁和点B(x_b,y_b)关于圆心O(a,b)的对称点C₂，由C₁O和C₂O所合围的小于180°圆心角区域定义为第三子域在该区域内选择距离圆心O(a,b)最近的数据点作为第三候选特征点，并将该点标记为C(x_c,y_c)，即

式中R_i为第三子域内的数据点H_i(x_i,y_i)(7)到圆心O(a,b)的距离，为点C(x_c,y_c)到圆心O(a,b)的距离；

步骤6)采用步骤2)至步骤5)获取的三个候选特征点A(x_a,y_a)、B(x_b,y_b)和C(x_c,y_c)构建候选最大内切圆(8)，并得到新的圆心O₁(a₁,b₁)。

步骤7)判断第一子域的数据点P_i(x_i，y_i)(3)是否位于候选最大内接圆(8)上，或者位于最大内切圆(8)外；若是，则确定O₁(a₁,b₁)为最优圆心O_best＝O₁(a₁,b₁)；若否，则用圆心O₁(a₁,b₁)替换圆心O(a,b)并返回步骤3)，重新执行步骤3)至步骤6)进行迭代，直至找到最优圆心O_best；

步骤8)将最优圆心O_best＝O_best(a_best,b_best)作为理想最大内切圆的圆心，并根据下式计算最大内切圆度值Δ_MIC