[发明专利]一种PCB电路板的检测装置

权利要求书

1.一种PCB电路板的检测装置，其特征在于，包括底座(1)、上料组件(2)、旋转固定组件(3)、推料组件(4)和检测组件(5)，所述底座(1)设置在地面上，所述上料组件(2)设置在底座(1)的一侧，所述底座(1)的一侧设有工作台(11)，所述检测组件(5)设置在工作台(11)上，所述旋转固定组件(3)设置在工作台(11)的一侧上，所述工作台(11)上设有开口，所述推料组件(4)设置在底座(1)上，所述推料组件(4)与所述检测组件(5)相对应；

所述上料组件(2)包括上料支撑架(21)、升降部件(22)、上料双向电机(23)、上料转块(24)、第一连接杆(25)、第二连接杆(26)、第三连接杆(27)、转动块(28)、第一固定板(29)和电磁块(210)，所述升降部件(22)设置在底座(1)的一侧，所述上料支撑架(21)设置在升降部件(22)上，所述上料双向电机(23)设置在上料支撑架(21)上，所述上料转块(24)、第一连接杆(25)、第二连接杆(26)、第三连接杆(27)、转动块(28)均设置有两个，两个所述上料转块(24)分别设置在上料支撑架(21)的两侧且两个所述上料转块(24)分别与所述上料双向电机(23)的两个输出端传动连接，两个所述第一连接杆(25)的一端分别设置在所述上料支撑架(21)的两端上且转动连接，两个所述第一连接杆(25)的另一端分别与一个所述第二连接杆(26)的中部转动连接，两个所述第二连接杆(26)的一端分别与一个所述上料转块(24)的其中一角转动连接，两个所述第二连接杆(26)的另一端分别与一个所述转动块(28)的其中一角转动连接，两个所述第三连接杆(27)的一端分别与所述上料转块(24)的另外一角转动连接，两个所述第三连接杆(27)的另一端分别与所述转动块(28)的另外一角转动连接，两个所述转动块(28)分别设置在所述第一固定板(29)的两侧上，所述电磁块(210)设置在所述第一固定板(29)的下方；

所述升降部件(22)包括升降支撑架(221)、升降滑块(222)、升降方块(223)、升降竖板(224)、升降柱(225)、升降电机(226)、第一齿轮(227)和第二齿轮(228)，所述升降支撑架(221)设置在底座(1)的一侧，所述升降竖板(224)设有两个，两个所述升降竖板(224)分别设置在所述升降支撑架(221)的两端上，并且两个所述升降竖板(224)上均设有滑轨，所述升降滑块(222)卡合在两个所述升降竖板(224)的滑轨内且配合移动，所述升降方块(223)设置在升降滑块(222)的一侧上，所述升降方块(223)上设有内螺纹，所述升降柱(225)的一端设置在第一齿轮(227)上，且所述升降柱(225)上设有螺纹，并且所述升降柱(225)的一端贯穿所述升降方块(223)并延伸出，所述升降柱(225)另一端穿过所述升降支撑架(221)与所述第一齿轮(227)连接，所述升降电机(226)设置在所述升降支撑架(221)下方，所述第二齿轮(228)设置在所述升降电机(226)的输出端，并且所述第一齿轮(227)与所述第二齿轮(228)相啮合；

所述旋转固定组件(3)包括第二固定板(31)、旋转部件(32)和固定部件(33)，所述第二固定板(31)设置在工作台(11)的一侧，所述旋转部件(32)设置在第二固定板(31)的一侧，所述固定部件(33)设置在旋转部件(32)的工作端，所述旋转部件(32)包括旋转电机(321)和转动板(322)，所述旋转电机(321)设置在第二固定板(31)的一侧上，所述转动板(322)设置在旋转电机(321)的输出端上，所述固定部件(33)包括驱动件(331)、第一固定杆(332)和夹持件(333)，所述驱动件(331)设置在转动板(322)上，所述第一固定杆(332)与所述驱动件(331)相连接，所述夹持件(333)通过第一固定杆(332)与所述驱动件(331)连接；

所述驱动件(331)包括第一气缸(3311)、移动块(3312)、连接块(3313)和第一连杆(3314)，所述第一气缸(3311)的一端固定设置在转动板(322)上，所述移动块(3312)设置在第一气缸(3311)的伸缩端上，所述连接块(3313)设有两个，两个所述连接块(3313)分别设置在移动块(3312)的两侧，两个所述连接块(3313)上均开设有滑槽，所述第一连杆(3314)设有两根，其中一根所述第一连杆(3314)的一端活动安装在第一固定杆(332)的一端上，该所述第一连杆(3314)的另一端滑动榫接在其中一个连接块(3313)的滑槽内，另一根所述第一连杆(3314)的一端活动安装在第一固定杆(332)的另一端上，另一根所述第一连杆(3314)的另一端滑动榫接在另一个连接块(3313)的滑槽内；

所述夹持件(333)包括第二连杆(3331)、第一固定座(3332)、第二气缸(3333)和夹持块(3334)，所述第二连杆(3331)设有两根，其中一根所述第二连杆(3331)的一端活动安装在第一固定杆(332)的一端上，另一根所述第二连杆(3331)的一端活动安装在第一固定杆(332)的另一端上，所述第一固定座(3332)设有两组，两组所述第一固定座(3332)分别固定设置在两个所述第二连杆(3331)的内侧壁上，所述第二气缸(3333)的一端设置在其中一组所述第一固定座(3332)上，所述第二气缸(3333)的伸缩端上设置在另一组所述第一固定座(3332)上，所述夹持块(3334)设有两个，两个所述夹持块(3334)分别设置在两个所述第二连杆(3331)的另一端上；

所述推料组件(4)包括推料气缸(41)和第三固定板(42)，所述推料气缸(41)设置在底座(1)上，所述第三固定板(42)设置在推料气缸(41)的伸缩端上；

所述检测组件(5)包括伸缩部件(51)和检测块(52)，所述伸缩部件(51)固定设置在工作台(11)下方，所述检测块(52)与伸缩部件(51)相连接，所述伸缩部件(51)包括第三气缸(511)、L型固定座(512)、支撑座(513)、第二固定杆(514)、滑动杆(515)、第三齿轮(516)、第四转动轴(517)和第二齿条(518)，所述L型固定座(512)、第二固定杆(514)、滑动杆(515)和第二齿条(518)均设有两组，所述第三气缸(511)固定设置在工作台(11)上，所述支撑座(513)与第三气缸(511)的输出端相连接，两组所述L型固定座(512)对称设置在第三气缸(511)的下方，两组所述第二固定杆(514)分别固定设置在一组L型固定座(512)上，两组所述第二固定杆(514)内均开设有凹槽，两组所述滑动杆(515)分别设置在一组第二固定杆(514)的凹槽中，所述第四转动轴(517)的两端与支撑座(513)相连接，所述第三齿轮(516)设置在第四转动轴(517)上，两组所述第二齿条(518)分别设置在一组滑动杆(515)上，所述第三齿轮(516)与两组第二齿条(518)相互啮合。