[发明专利]电芯的注液设备及方法

权利要求书

1.一种电芯的注液设备，其特征在于，包括：

传输带（10），所述传输带（10）沿着所述电芯（90）的运动轨迹布设；

极耳矫正工位（20），所述极耳矫正工位（20）设置于所述传输带（10）的起始端，对所述电芯（90）的正极耳（93）进行矫正；

第一称重工位（30），所述第一称重工位（30）设置于所述极耳矫正工位（20）的后侧，对注液前的所述电芯（90）进行称重；

注液杯安装工位（40），所述注液杯安装工位（40）设置于所述第一称重工位（30）的后侧，对所述电芯（90）的开口处套设注液杯（43）；

注液工位（50），所述注液工位（50）设置于所述注液杯安装工位（40）的后侧，对所述电芯（90）进行抽真空、短路测试以及注液；所述注液工位（50）包括密封壳（51）、注液头（52）、占位传感器（53）、短路测试正极端（54）、短路测试负极端（55）及第二控制器；所述密封壳（51）通过机械手（80）带动并罩设于钢制托盘（42）的外部，且所述密封壳（51）开设有负压接口（511），所述负压接口（511）与负压发生器连接；所述注液头（52）与电解液泵连接，所述注液头（52）及所述短路测试正极端（54）与所述电芯（90）的位置相对应，且所述注液头（52）及所述短路测试正极端（54）设置于所述密封壳（51）内，所述短路测试负极端（55）及所述占位传感器（53）布设于所述密封壳（51）的下方，且所述短路测试负极端（55）可与钢制托盘（42）抵接，所述短路测试正极端（54）、所述短路测试负极端（55）及所述占位传感器（53）分别与所述第二控制器电性连接；

第二称重工位（60），所述第二称重工位（60）设置于所述注液工位（50）的后侧，对注液后的所述电芯（90）进行称重；

分拣工位（70），所述分拣工位（70）设置于所述第二称重工位（60）的后侧，对正常电芯（91）和非正常电芯（92）进行分拣。

2.根据权利要求1所述的电芯的注液设备，其特征在于，还包括：

机械手（80），所述机械手（80）沿着所述传输带（10）布设。

3.根据权利要求2所述的电芯的注液设备，其特征在于，所述传输带（10）包括托盘传输带及电芯单体传输带，所述托盘传输带布设于所述第一称重工位（30）、所述注液杯安装工位（40）、所述注液工位（50）及所述第二称重工位（60）中，所述电芯单体传输带布设于所述极耳矫正工位（20）及所述分拣工位（70）中。

4.根据权利要求3所述的电芯的注液设备，其特征在于，所述极耳矫正工位（20）包括第一控制器、角度传感器（21）及转动装置，所述第一控制器分别与所述角度传感器（21）及所述转动装置电性连接，所述转动装置抵接于所述电芯（90）的周壁，所述角度传感器（21）设置于所述电芯（90）的正极耳（93）处，对所述电芯（90）的正极耳（93）位置信息进行采集并发送至所述第一控制器，所述第一控制器根据正极耳（93）位置信息再驱动所述转动装置动作，以带动所述电芯（90）转动并将正极耳（93）矫正。

5.根据权利要求4所述的电芯的注液设备，其特征在于，所述注液杯安装工位（40）包括套有所述注液杯（43）的夹具（41）以及钢制托盘（42）；所述电芯（90）均布于所述钢制托盘（42）上，所述机械手（80）将所述夹具（41）拾取并放置于所述钢制托盘（42）的上方，且将所述注液杯（43）套接于所述电芯（90）的开口处。

6.根据权利要求5所述的电芯的注液设备，其特征在于，所述短路测试正极端（54）呈伞状结构。

7.根据权利要求6所述的电芯的注液设备，其特征在于，所述第一称重工位（30）和所述第二称重工位（60）的结构相同，均包括称重托盘（31）及重量传感器；所述电芯（90）均布于所述称重托盘（31）上，所述重量传感器设置于所述电芯（90）的底部，并与所述电芯（90）一一对应。