[发明专利]一种离心浇铸自动化生产设备

说明书

本发明提供了一种离心浇铸自动化生产设备，属于浇铸生产设备技术领域。本发明浇铸机器人一和浇铸机器人二分别安装在中频炉的两侧，浇铸离心机组一安装在浇铸机器人一的前侧，浇铸离心机组二安装在浇铸机器人二的前侧，铁水深度传感器悬挂安装在中频炉正上方，浇铸离心机组一和浇铸离心机组二之间的前侧安装有传送带，传送带的初端两侧分别设有废料区二和废料区一，传送带的初端下部安装有自动称重系统，传送带的初端上部分别设有取件机器人一和取件机器人二，取件机器人一安装在浇铸离心机组一的上部，取件机器人二安装在浇铸离心机组二的上部，传送带的末端安装有分拣气缸，分拣气缸后侧的传送带的上部安装有检测成品系统。

技术领域

本发明涉及一种离心浇铸自动化生产设备，属于浇铸生产设备技术领域。

背景技术

对于铸造行业，传统的筒、套类复合金属铸件，如钢背铜套、双金属轧辊等的生产，大多需要人工或辅助机械完成铸件的浇铸、脱模、加工、检测等流程，存在效率低、成品率低，用工成本高的弊端。

现有的半自动浇铸设备虽然通过高速离心的方式提高了产品的合格率，通过机械臂替代了人工取水浇铸，但仍存在许多弊端，不能完全实现自动化生产。一、离心浇铸模组效率低，成本高。离心浇铸模组需要人工推盘到固定位置，配合机器人进行浇铸，一般一个模组需要两人进行配合，一人取件，一人推盘，效率低且用人成本高。二、高温铁水检测设备存在损耗、不稳定性和适用性低的问题。主要的检测设备分为接触式与非接触式两大类，接触式传感器，因炉内铁水高温，存在损耗问题，需经常更换。非接触式传感器，以激光检测为主，其以光做为检测介质，所以受现场工况的影响较大，检测数据不稳定。三、浇铸件的出模，出模后的质量检测都需要人工进行完成，用工成本高，且效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种离心浇铸自动化生产设备。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种离心浇铸自动化生产设备，包括：浇铸机器人一、浇铸机器人二、中频炉、铁水深度传感器、浇铸离心机组一、浇铸离心机组二、取件机器人一、取件机器人二、自动称重系统、废料区二、废料区一、传送带、检测成品系统、分拣气缸和总控系统，浇铸机器人一和浇铸机器人二分别安装在中频炉的两侧，浇铸离心机组一安装在浇铸机器人一的前侧，浇铸离心机组二安装在浇铸机器人二的前侧，铁水深度传感器悬挂安装在中频炉正上方，浇铸离心机组一和浇铸离心机组二之间的前侧安装有传送带，传送带的初端两侧分别设有废料区二和废料区一，传送带的初端下部安装有自动称重系统，传送带的初端上部分别设有取件机器人一和取件机器人二，取件机器人一安装在浇铸离心机组一的上部，取件机器人二安装在浇铸离心机组二的上部，传送带的末端安装有分拣气缸，分拣气缸后侧的传送带的上部安装有检测成品系统，总控系统安装在传送带末端的一侧。

本发明的有益效果：1、实现了铸造生产中浇铸、离心、脱模、检测各个模块的自动化系统集成，可实现1人看机，全程自动化生产。极大的提高了生产效率，节省了人力物力，降低了生产成本。2、浇铸离心实现转盘自动化运行，降低了人工成本，提高了生产效率。3、浇铸离心机转盘采用伺服电机控制，实现了位置准停准启，运行误差小于1mm，提升设备整体运行稳定性。4、铁水深度传感器，1秒内精确检测铁水深度，飞秒级数据读取。耐1800度高温，以高频率电磁波作为检测介质，有效排除高温、飞溅、烟尘等对检测的干扰。即使在铁水沸腾状态，检测误差小于2mm。5、一炉双工位，省电效率高。机器人4s一次浇铸，双机交替往返，节省中频炉工作时间。减少中频炉保温时间，可减少气孔、夹渣等缺陷，具有更高的合格率。6、自动称重、自动检测。机器人自动取件称重，通过软件算法剔除重量不合格的产品。通过相机检测内外圆直径、壁厚及同心度，与plc配合自动剔除不合格的产品。7、自动、手动模式自由切换，可灵活应对多种复杂现场工况。当自动模式出现故障时，为保证生产，不停产，可以切换到手动模式，手动增加减补偿量。

附图说明

图1为本发明离心浇铸自动化生产设备的整体结构示意图。