[发明专利]一种固体火箭发动机封头段内绝热层粘贴装置

权利要求书

1.一种固体火箭发动机封头段内绝热层粘贴装置，其特征在于，包括旋转装置和粘贴装置；

所述旋转装置包括基座(11)以及设置基座上的支撑架，支撑架通过旋转机构连接，两个粘贴装置分别通过悬臂与支撑架(14)连接，并向调节平台的一侧延伸，旋转机构用于驱动支撑架(14)转动，使其中一个粘贴装置进入工作位置；

所述粘贴装置包括两个粘贴臂(61)、固定座(66)、关节模组(64)、擀压装置(63)和转动机构(7)；

所述两个粘贴臂(61)沿固定座(66)的轴中心对称设置在固定座(66)的两侧，并且粘贴臂(61)的一端与固定座(66)铰接，固定座(66)的一端通过关节模组(64)与转动机构(7)的端部连接，转动机构(7)通过悬臂与旋转装置(1)连接；

所述擀压装置(63)包括丝杠滑块机构和连接臂(31)，丝杠滑块机构与固定座(66)连接，并能够沿固定座(66)的轴向移动，连接臂(31)的一端与丝杠滑块机构连接，另一端与粘贴臂(61)的连接，丝杠滑块机构能够使粘贴臂(61)沿铰接端转动角度对绝热层软片施加压力，使其粘贴在发送机壳体的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机封头段内绝热层粘贴装置，其特征在于，所述粘贴装置还包括喷胶机械手，喷胶机械手设置在旋转机构上。

3.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机封头段内绝热层粘贴装置，其特征在于，所述丝杠滑块机构包括滑环(32)、滑块和丝杠(34)；

所述固定座(66)通过套筒(65)与关节模组连接，丝杠设置在套筒中，滑块配套在丝杠(34)上，套筒的侧壁上沿其轴向设置有导向槽，滑环(32)套设在套筒上，滑块的上端伸出导向槽与滑环(32)连接，滑环(32)通过连接臂(31)与粘贴臂的内表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机封头段内绝热层粘贴装置，其特征在于，所述粘贴臂(61)包括第一粘贴臂(611)、第二粘贴臂(612)和欠驱动装置；

所述第一粘贴臂(611)的一端与固定座(66)的一侧铰接，另一端通过欠驱动装置与第二粘贴臂(612)的一端连接，当第一粘贴臂(611)和第二粘贴臂(612)接在发动机壳体端头的内壁上，欠驱动装置用于第二粘贴臂(612)施加压力。

5.根据权利要求4所述的一种固体火箭发动机封头段内绝热层粘贴装置，其特征在于，所述欠驱动装置包括转轴(21)、扭簧(22)和固定杆(23)；

两个固定杆分别设置在第一粘贴臂(611)和第二粘贴臂(612)拼接处的内壁上，扭簧套接在转轴上，扭簧(22)的两个扭力臂分别与两个固定杆连接，用于对第一粘贴臂(611)和第二粘贴臂(612)施加压力。

6.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机封头段内绝热层粘贴装置，其特征在于，所述粘贴臂上设置有吸附装置，吸附装置用于产生负压将绝热层软片吸附在粘贴臂上。

7.根据权利要求6所述的一种固体火箭发动机封头段内绝热层粘贴装置，其特征在于，所述吸附装置包括设置在粘贴臂表面的吸附槽，以及设置在粘贴臂背部的吸附杆，吸附杆和吸附槽中设置有气孔。

8.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机封头段内绝热层粘贴装置，其特征在于，所述粘贴臂上设置有辅助粘贴架(9)，包括气缸(91)和辅助杆(92)，气缸(91)固接在粘贴臂(61)的背面，辅助杆(92)沿粘贴臂的延展方向设置，辅助杆(92)的中部与气缸(91)的活塞连接。

9.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机封头段内绝热层粘贴装置，其特征在于，所述转动机构(7)包括旋转臂(71)、驱动齿轮(72)、内齿轮(73)和固定基座(74)；

所述固定基座(74)与旋转装置(1)固接，固定基座固接有定位轴，旋转臂(71)套设在定位轴上，固定基座上设置有电机，驱动齿轮(72)与电机连接，内齿轮(73)设置在旋转臂(71)的端部并与驱动齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的一种固体火箭发动机封头段内绝热层粘贴装置，其特征在于，所述旋转机构包括限位齿轮(12)和主动齿轮(13)，支撑架(14)为L型支架，其拐角与基座(11)铰接，限位齿轮(12)固接在支撑架(14)拐角的一侧，主动齿轮(13)与旋转驱动装置的输出轴连接，并与限位齿轮(12)啮合，旋转驱动装置固接在基座(11)上。