[发明专利]CT电压异常保护电路系统及其控制方法

说明书

本发明属于CT技术领域，具体涉及CT电压异常保护电路系统及其控制方法。包括运动控制单元、机架旋转伺服单元、诊断床升降伺服单元和诊断床平移伺服单元；所述机架旋转伺服单元、诊断床升降伺服单元和诊断床平移伺服单元均包括伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器与伺服电机电连接；所述运动控制单元通过总线分别与各个伺服驱动器电连接。本发明通过伺服的总线系统与IO点配合使用，检查伺服驱动器的输入电压是否异常，具有反应速度快，且保护更加准确，结构简单，节约硬件成本的特点。

技术领域

本发明属于CT技术领域，具体涉及CT电压异常保护电路系统及其控制方法。

背景技术

目前，CT机在医院运行时，电压状态基本都是稳定的。但是也存在有不少偏僻地区电压不稳、车载CT电池供电电压不稳和电网异常电压不稳的现象。电压不稳会带来很大的危害，尤其是直接面向人使用的大型医疗设备。电压不稳可能造成运动异常，机器失控的现象，一旦发生此类现象后果不堪想象。但是电压异常通过一般方法检验时间慢，交流电更加难以操作。而伺服系统普遍采用交流电，此时更加需要一种有效的硬件检查方法。

目前市面上，常用的方式是在机器上设置急停按钮，当异常发生时由医生触发急停。该方法需要医生配合，需要医生有较快的反应速度，不确定因素大。

另外采用的方式为，在软件中设置运动异常保护，检查运动异常情况，出现设备不按指令运行，则停止设备一切动作。但是该方案的软件检查需要采样时间，且软件出现bug或传感器采集延迟，也会导致一些误操作与失控。

因此，设计一种简单有效，反应速度快，且保护更加准确，无需增加器件成本的CT电压检查方法，就显得十分必要。

例如，申请号为CN202011297604.9的中国发明专利所述的一种用于对用电状态进行监测的系统及方法，所述系统包括：一次侧三相电流采样单元、二次侧采样单元和异常用电监测单元；一次侧三相电流采样单元包括：分别用于获取A相、B相和C相电流的三个采样装置；每个采样装置均包括：一次侧相电流采样模块，用于获取相电流采样数据；主处理模块，用于利用微功率无线模通讯模块进行组网，确定主装置，并利用确定的主装置将一次侧三相电流采样数据发送至异常用电监测单元；二次侧采样单元，用于获取计量点处监测的所述目标导线的二次侧有功功率和二次侧无功功率；异常用电监测单元，用于基于一次侧视在功率和二次侧视在功率计算功率相对误差，并根据所述功率相对误差确定目标导线的用电状态。虽然以一次负荷为基准与计量点的计量数据比对，不受计量回路电流的影响，能准确的体现出电能表计量电量与实际用电负荷的差别，分析窃电嫌疑度，准确定位窃电用户，有利于规范用户的用电行为，确保电力市场的供电秩序，保证电网运行的可靠性及稳定性，但是其缺点在于，上述系统实现电压监测的方式，硬件结构较为复杂，额外增加了硬件成本，另外上述系统还存在使用局限性的问题，存在无法用于监测车载CT电池供电电压的问题。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，现有对CT机供电电压异常所采用的检测方法，存在检验时间慢，且难以操作的问题，提供了一种简单有效，反应速度快，且保护更加准确，无需增加器件成本的CT电压异常保护电路系统及其控制方法。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

CT电压异常保护电路系统，包括运动控制单元、机架旋转伺服单元、诊断床升降伺服单元和诊断床平移伺服单元；所述机架旋转伺服单元、诊断床升降伺服单元和诊断床平移伺服单元均包括伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器与伺服电机电连接；所述运动控制单元通过总线分别与各个伺服驱动器电连接；所述机架旋转伺服单元中的伺服电机，用于控制机架旋转轴的运动；所述诊断床升降伺服单元中的伺服电机，用于控制诊断床升降轴的运动；所述诊断床平移伺服单元中的伺服电机，用于控制诊断床平移轴的运动。

作为优选，所述运动控制单元包括控制器，所述控制器通过总线分别与各个伺服驱动器电连接。