[发明专利]一种智慧交通车路协同管控系统

说明书

本发明涉及城市道路交通管控技术领域，其公开了一种智慧交通车路协同管控系统，包括：车载系统、路侧系统和智能交通系统，车载系统和路侧系统分别将车载信息和路侧信息汇总至智能交通系统中；车载系统包括：车流量检测系统、车速检测系统、车距检测系统、车辆类型比例检测系统、车辆导航系统和第一物联网系统；路侧系统包括：路面车辆行驶质量检测系统、城轨列车运行安全防护系统、路面车道导航系统和第二物联网系统；智能交通系统包括：城市动态交通信息服务系统、环形交叉口时空优化设计与信号控制系统、城市交通健康分析与智能诊断系统、智能交通控制中心系统。根据以上技术方案，为实现自动驾驶技术提供互联网工具。

技术领域

本发明涉及城市道路交通管控技术领域，更具体地说，它涉及一种智慧交通车路协同管控系统。

背景技术

随着以单车智能为主的自动驾驶进入理性期和国家新基建的大力投入，中国的车路协同开始进入热门期。

首先有两个基本概念需要理清一下，这就是车联网和车路协同。这两者之间既有相同之处也有不同之处，相同之处就是狭义的车联网就是车路协同，不同之处在于两者的关注点不同，车联网基本上是依托一个中心侧重于车辆本身的应用，例如导航、OTA、应用生态等内容，服务对象是车内乘员或者提供服务者，而车路协同是以路侧系统和车载系统为基础进行构建，通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的智能交通系统，主要体现在协同交通环境中实现信号控制和数据的共享，服务对象是车辆、交通管理，在信号传输要求上将比车联网更严格，快速的介入，高可靠性等。

车路协同使得原本单车智能中的相互孤立的车企、通信设备企业以及智能硬件企业形成有机统一体。

车路协同可有效的提高城市交通效率，与此同时也有利于加快自动驾驶进程的发展。主要体现在三方面：

自动驾驶更安全：车载传感器感知系统视觉盲区和感知距离有限，车路协同与车载传感器结合可有效避免感知盲区(注意不是100％没有盲区)，尤其是在静止工况下，感知能力更优。

整车成本更低：智能化的提高有一个基本点就是前提保证安全，这对车载设备的需求升高，备份、冗余、功能安全等等对于整车来说就是赤裸裸的价格成本，而车路协同是由行业共同承担基础建设，整车可以降低部分设备的数量和性能指标，有效降低单车成本。道路运营效率更高：协同环境下，交通参与者可通过平台进行沟通，提升道路运营效率。

政府主导的车联网先导区到市场驱动的大规模商业化应用，车路协同还有一段路，因此需要摸索一套智慧交通车路协同管控系统。

发明内容

针对背景技术中提出的需要一套智慧交通车路协同管控系统为自动驾驶提供互联网工具的技术问题，本发明利用车载系统、路侧系统和通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的智能交通系统，以达到辅助实现自动驾驶技术的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智慧交通车路协同管控系统，其特征在于，包括：车载系统、路侧系统和通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的智能交通系统，所述车载系统和所述路侧系统分别将车载信息和路侧信息汇总至所述智能交通系统中；

所述车载系统包括：车流量检测系统、车速检测系统、车距检测系统、车辆类型比例检测系统、车辆导航系统和第一物联网系统；

所述路侧系统包括：路面车辆行驶质量检测系统、城轨列车运行安全防护系统、路面车道导航系统和第二物联网系统；

所述智能交通系统包括：城市动态交通信息服务系统、环形交叉口时空优化设计与信号控制系统、城市交通健康分析与智能诊断系统、智能交通控制中心系统。

通过上述技术方案，本发明利用车载系统、路侧系统和通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的智能交通系统，以达到辅助实现自动驾驶技术的目的。