[发明专利]一种自动上料平台

说明书

本发明公开了一种自动上料平台，包括钢板传送机构、配件传送机构和能够沿Z轴和Y轴移动的上料机构；配件传送机构和上料机构均位于钢板传送机构在Y轴方向上的一侧；上料机构位于配件传送机构的出料端，且上料机构的上料端朝向配件传送机构设置；上料机构的夹持端能够夹持位于出料台上的L型焊接件的一端，并依次沿Z轴和Y轴方向将L型焊机件移动至位于传送组件上的钢板上。本发明能够实现钢板和L型焊接件的自动上料，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其是指一种自动上料平台。

背景技术

目前，在焊接技术领域，逐步采用焊接机器人代替人工手动焊接，大大提高了焊接效率，减少了人工的使用。但现有的焊接机器人在焊接前，需要人工搬运被焊接材料至工作台上进行焊接，对体力需求较大，且效率低下，增大了生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动上料平台，提高焊接效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动上料平台，包括钢板传送机构、配件传送机构和能够沿Z轴和Y轴移动的上料机构；

所述配件传送机构和所述上料机构均位于所述钢板传送机构在Y轴方向上的一侧；

所述上料机构位于所述配件传送机构的出料端，且所述上料机构的上料端朝向所述配件传送机构设置；

所述钢板传送机构包括支架、升降组件、拦截组件和具有两个第一传送带的传送组件；

所述传送组件装设于所述支架内壁的两侧；

所述升降组件和所述拦截组件沿X轴方向依次装设于所述支架内，且所述拦截组件和所述升降组件均位于所述传送组件内；

所述升降组件的活动端能够将位于所述传送组件上的钢板顶起，所述拦截组件的活动端能够伸出并拦截下一个待拆卸产品；

所述配件传送机构包括第二传送带和出料台；

所述出料台装设于所述第二传送带的出料端，且所述出料台与所述第二传送带之间具有间隙；

所述上料机构的限位端能够沿Y轴方向插入所述间隙中，用于对下一个L型焊接件限位；

所述出料台的顶部远离所述第一传送带的一端装设有限位台，当L型焊接件移动至所述出料台上时，所述限位台朝向所述第一传送带的一侧用于对L型焊接件限位；

所述上料机构的夹持端能够夹持位于所述出料台上的L型焊接件的一端，并依次沿Z轴和Y轴方向将L型焊机件移动至位于所述传送组件上的钢板上。

本发明的有益效果在于：通过钢板传送机构，实现钢板的自动传送和自动上料，其中升降组件用于将钢板升起，便于焊接机器人对钢板进行焊接，设置拦截组件，避免下一块待焊接的钢板对前一块钢板产生干涉；设置第二传送带和出料台，构成配件传送组件，一方面用于自动传送L型焊接件，另一方面用于与限位台配合，对L型焊接件进行定位，确保上料机构的夹持端能够夹持L型焊接件，并将L型焊接件移动至钢板上进行定位并焊接。本发明实现了自动上料，便于焊接机器人进行焊接，提高焊接效率，减少人工劳动力，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明中一种自动上料平台的结构示意图；

图2为本发明中一种自动上料平台的俯视图；

图3为本发明中上料机构的侧视图。

标号说明：

1、钢板传送机构；11、支架；12、升降组件；121、升降气缸；122、支撑板；123、限位板；13、拦截组件；14、传送组件；141、驱动电机；142、传动轴；143、第一传送带；