[发明专利]一种自带缓存区的堆垛机

权利要求书

1.一种自带缓存区的堆垛机，包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架，堆垛机机架上滑动连接有可升降的载货台，其特征在于：所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带，所述堆垛机车座上设有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动，输送传送带和缓存传送带配合实现货物的输送。

2.如权利要求1所述的一种自带缓存区的堆垛机，其特征在于：每层缓存传送带在传送方向的两端均设有伸缩式阻挡块。

3.如权利要求1所述的一种自带缓存区的堆垛机，其特征在于：每层缓存传送带在传送方向上分为多个货位，每个货位上均设有检测传感器。

4.如权利要求1所述的一种自带缓存区的堆垛机，其特征在于：所述载货台包括与堆垛机机架滑动连接的载货台框架，上层抱夹机构包括与载货台框架滑动连接的焊架和用于控制焊架升降的焊架升降驱动机构，焊架上通过轴承连接有丝杆一并设有用于驱动丝杆一的第一驱动部，丝杆一上连有两个相反旋向的丝杆螺母一，丝杆螺母一上固接有双向伸缩机械手，两个双向伸缩机械手相对设置。

5.如权利要求4所述的一种自带缓存区的堆垛机，其特征在于：所述焊架升降驱动机构包括丝杆二和用于驱动丝杆二的第二驱动部，第二驱动部固定在载货台框架上，丝杆二通过轴承连接在载货台框架上，所述丝杆二上设有与焊架固接的丝杆螺母二。

6.如权利要求4所述的一种自带缓存区的堆垛机，其特征在于：所述下层输送机构包括用于驱动输送传送带的输送带传动系统，所述输送带传动系统包括设置在载货台框架上方的第三驱动部和主动轴，第三驱动部用于驱动主动轴，输送传送带上设有从动轴，所述主动轴和从动轴上均设有同步轮，主动轴上的同步轮和从动轴上的同步轮通过同步带传动，所述同步带、同步轮及主动轴沿载货台框架的架体布置。

7.如权利要求4所述的一种自带缓存区的堆垛机，其特征在于：所述输送传送带有多条，相邻两条输送传送带之间设有流利条装置，所述载货台框架上设有流利条升降驱动机构。

8.如权利要求4所述的一种自带缓存区的堆垛机，其特征在于：所述堆垛机车座为板式构造，堆垛机机架和缓存区均固定在堆垛机车座上方，堆垛机车座的两侧安装有用于在轨道上行走的底部行走轮，堆垛机机架的顶部安装有用于在轨道上行走的顶部行走轮。

9.如权利要求4所述的一种自带缓存区的堆垛机，其特征在于：所述堆垛机机架为四根立柱结构，每根立柱上均设有滑道，载货台框架的一侧设有可在滑道上滑行的三面环抱式导轮，另一侧设有可在滑道上滑行的单面支撑式导轮。

10.如权利要求4所述的一种自带缓存区的堆垛机，其特征在于：所述堆垛机车座为梁式构造，堆垛机车座上设有用于在轨道上行走的底部行走轮，堆垛机机架为单立柱结构并固定在堆垛机车座上，堆垛机机架的顶部安装有用于在轨道上行走的顶部行走轮，所述缓存区被堆垛机车座牵引且底部安装有在地面行走的万向轮。