[发明专利]一种无人机巡检风机叶片的方法

权利要求书

1.一种无人机巡检风机叶片的方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制无人机按照设定的巡航路径沿着叶片飞行，并按照设定的拍摄频率对所述叶片进行拍照；

指令所述无人机在飞行过程中，将自身的实时飞行参数和实时拍摄的照片发送给地面工作站；

所述地面工作站对所述实时拍摄的照片进行分析，得到分析结果，如果所述分析结果是所述叶片没有缺陷，发送继续正常飞行指令给所述无人机；如果所述分析结果发现有明显缺陷，并且照片也完全满足后续分析需求时，只需对所述明显缺陷进行标示，不打断无人机正常巡检和拍照流程，无人机继续巡检拍照；如果所述分析结果是所述叶片有疑似缺陷，所述地面工作站发出告警指令给所述无人机，指令所述无人机就地悬停，按照预先设定程序进行处理，或者人工干预。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检风机叶片的方法，其特征在于，所述无人机按照设定的巡航路径沿着叶片飞行的飞行速度由所述地面工作站下发指令进行调节，所述飞行速度为0.5m/s～3m/s。

3.根据权利要求1所述的一种无人机巡检风机叶片的方法，其特征在于，所述拍照频率由所述地面控制站下发指令进行调节，所述拍照频率为1张/s～3张/s。

4.根据权利要求1所述的一种无人机巡检风机叶片的方法，其特征在于，所述实时飞行参数包括：飞行三维坐标位置，飞行速度，云台角度、镜头方向和对焦参数。

5.根据权利要求1所述的一种无人机巡检风机叶片的方法，其特征在于，所述地面工作站发出告警指令给所述无人机，所述无人机就地悬停后，

所述地面工作站算出缺陷准确位置、缺陷大小和需要调整的实时飞行参数下发给无人机；

所述无人机根据所述地面工作站下发的所述需要调整的实时飞行参数，对疑似缺陷部位进行重点拍照，将所述重点拍照的照片发送给所述地面工作站，然后恢复正常巡检和拍照流程，继续进行风机叶片巡检。